Définition et validation du protocole

de conception du véhicule

Objectifs de cette étape :

• Présentation du planning de réalisation du véhicule,
• Présentation du prototype et des différents plans d’ensemble, mécanique, électrique,
• Présentation des équipes de travail et des rôles de chacun .

Gestion du planning

Cette année, nous avons insisté sur la gestion du temps. Notamment, nous avions décidé de ne pas participer si nous n’étions pas capable de faire tourner (indépendamment de l'efficacité de cette commande) nos moteurs avant la fin décembre. Heureusement, ce fait a pu être accompli bien avant cette date limite.

Afin de poursuivre sur cette lancée, nous avons réalisé un planning sous la forme d'un diagramme de Gantt en utilisant l'outil Microsoft Project (accessible gratuitement via mon école). Ce diagramme nous permet d'évaluer le temps qu'il nous reste avant les deadlines que nous nous sommes fixées. Il est ainsi possible de voir d'un coup d'oeil si nous allons être en retard et d'avoir mieux conscience des échéances.

Ce planning peut se résumer en quatre grandes étapes :

• Septembre – Décembre : Réalisation du programme, conception, design et prototypage de l'électronique.
• Janvier – Février : Attente de la livraison des cartes électroniques, soudure, tests réels.
• Mars : Mise au point du programme.
• Avril – Jour J : Essais.

Pour le moment, il est plutôt bien tenu.

Plans

Voici les schémas électriques complet de la carte principale : Schématique complète [PDF] .

Voici les vues du PCB extrait de KiCAD (dimensions 1:1 précises) : PCB Carte AIO [PDF] – PCB Carte AIO (Cuivre et encombrement uniquement) [PDF]

(Rouge : couche dessus, Vert couche dessous)

Prototypes

Des cartes prototypes du systèmes d'alimentation des phases et de la logique de commande ont été réalisées en composants discrets et traversants avant la réalisation de la carte finale.

Cartes de prototypage de la puissance (logique à gauche et puissance à droite)

Équipe

Julien FAUCHER

Je m'occupe de toute la partie électronique et logicielle du véhicule. Je suis actuellement en 4ème année d'école d'ingénieur où j'étudie la microélectronique.

C'est aussi moi qui vous écrit sur le site web de planète sciences.

Jacques FAUCHER

Mon père. Il a conçu et réalisé la grande majorité de la mécanique du véhicule.