Définition et validation du protocole
de conception du véhicule
En avant pour les idées !
Présentation du planning de réalisation du véhicule
Le groupe est divisé en deux groupes qui travaillent sur deux sessions à des jours différents. Cela complique les échanges et le suivi du projet.
Après avoir étudier le cahier des charges du défi, nous avons décider dans quel ordre nous allions procéder :
- Réaliser un véhicule qui roulent : étude du châssis, de la partie roulante et de la direction.
- Réalisation de la partie propulsion : quel moteur ? quelle transmission ?
- Étude énergétique : quel quantité d'énergie aura t-on besoin et comment la produire ?
- Réalisation de la partie énergie : les panneaux solaires, les batteries…
- Réalisation de la partie télécommande : les dispositifs de commande avec les servos moteurs et le paramétrage de la radio commande…
La réflexion autour du tableau pour définir les fonctions de services et commencer quelques solutions techniques.
-
Réaliser un véhicule qui roulent : étude du châssis, de la partie roulante et de la direction.
Nous avons commencé à travailler le plus rapidement possible sur l'étude du châssis, de la partie roulante et de la direction sans trop savoir le temps nécessaire ! Notre idée de départ est la réalisation d'un chassis type char à voile à 3 roues.
-
Réalisation de la partie propulsion : quel moteur ? quelle transmission ?
Pour la partie moteur, nous avons choisi un moteur à courant continue avec charbons (plus économique) dont la tension nominale de fonctionnement est 6V +/- 2V.
Nous avons émis l'hypothèse d'une transmission par courroie crantée à un arbre reliant deux roues fixées sur celui-ci. La question d'un différenciel entre les deux roues est pour l'instant occultée…nous verrons si la voiture tourne quand même ! Dans le cas contraire, nous avons récupéré une transmission d'un vieux 4×4 radiocommandé avec un différenciel…ce sera notre plan B.
La fabrication des pièces…
Pour certaines pièces, nous avons choisi d'utliser la fraiseuse à commande numérique (support moteur) ainsi que l'imprimante 3D (roues, tendeur de courroie, direction, porte roulement…).
-
- L’usinage du support moteur
-
- Réalisation des perçages pour la fixation des portes roulements
-
- Premier assemblages de l’arbre de transmission
-
- Positionnement de la poulie crantée sur l’arbre de 8 mm
-
- Positionnement des nouvelles roues
-
- Vue d’ensemble de la transmission
3. Étude énergétique : quel quantité d'énergie aura t-on besoin et comment la produire ?
En parallèle, nous avons commandé des panneaux solaires pour faire des essais le vite possible…. Nous avons trouvé des panneaux souples monocristalins pouvant délivrer 6V et 1 A.
Appréciation du groupe
Autres commentaires (questions aux suiveurs, perspectives)