Moteur de LIDAR

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Enstar
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Moteur de LIDAR

Post by Enstar » Mon 17 Jan 2022, 10:41

Bonjour,

J'aimerais savoir si le moteur d'un LIDAR est considéré comme un actionneur ?
Doit-il donc être arrêté par le bouton d'arrêt d'urgence ?

Extrait du règlement : "L’appui sur ce bouton doit provoquer l’arrêt immédiat de tous les actionneurs du robot."

Merci d'avance,
ENSTA Robotique (ENSTAR)

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Re: Moteur de LIDAR

Post by Refereeing referent » Thu 20 Jan 2022, 22:40

Bonsoir,
Un lidar n'est pas considéré comme un actionneur.
Donc il n'est pas nécessaire de le déconnecté par le bouton d'arrêt d'urgence.
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
Eurobot Refereeing Committee Referent / Planete Sciences volunteer

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Enstar
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Re: Moteur de LIDAR

Post by Enstar » Fri 21 Jan 2022, 14:34

Merci beaucoup !

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