Tags ArUco

Discussions à propos des règles applicables en 2020 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussions about 2020 Rules for all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
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GRUM
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Tags ArUco

Post by GRUM » Sun 03 Nov 2019, 22:17

Bonjour,

J'aimerais juste confirmer la séquence des id des tags ArUco dans le règlement. Les numéros en parenthèses sont les numéros de section du règlement.
  • 1-5: Équipe bleue (G.7.)
  • 6-10: Équipe jaune (G.7.)
  • 11-50: Aire de jeu et éléments (G.7.)
  • 17: Girouette (D.7.a.)
  • 42: Tag du vinyle (D.2.)
  • 51-70: Réservés à l'usage de l'équipe bleue (G.7.)
  • 71-90: Réservés à l'usage de l'équipe jaune (G.7.)
Je voulais savoir à quoi peut bien servir l'aire 11-50, vu que la girouette a un tag 17 et le vinyle a un tag 42.
Est-ce que d'autres éléments de la table auront des tags Aruco ?

Merci,

Damien du GRUM
Groupe de Robotique de l'Université de Moncton, Moncton, Nouveau-Brunswick, Canada
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baptiste_c
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Re: Tags ArUco

Post by baptiste_c » Mon 04 Nov 2019, 08:53

Bonjour,

Ma réponse n'est pas officielle.

Je pense que cette année, il n'y aura pas plus de codes ARUCO. En revanche, PS instaure des plages d'IDs réservées à telle chose et telle chose. On peut s'attendre à ce que ces plages ne varient pas d'une année sur l'autre et qu'ils ont juste pris de la marge :D
Baptiste
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Refereeing referent
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Re: Tags ArUco

Post by Refereeing referent » Fri 08 Nov 2019, 19:15

Bonsoir,
GRUM wrote:
Sun 03 Nov 2019, 22:17
J'aimerais juste confirmer la séquence des id des tags ArUco dans le règlement. Les numéros en parenthèses sont les numéros de section du règlement.
  • 1-5: Équipe bleue (G.7.)
  • 6-10: Équipe jaune (G.7.)
  • 11-50: Aire de jeu et éléments (G.7.)
  • 17: Girouette (D.7.a.)
  • 42: Tag du vinyle (D.2.)
  • 51-70: Réservés à l'usage de l'équipe bleue (G.7.)
  • 71-90: Réservés à l'usage de l'équipe jaune (G.7.)
Les séquences des id des tags ArUco correspondent bien à ce qui est énonce dans le règlement.
GRUM wrote:
Sun 03 Nov 2019, 22:17
Je voulais savoir à quoi peut bien servir l'aire 11-50, vu que la girouette a un tag 17 et le vinyle a un tag 42.
Est-ce que d'autres éléments de la table auront des tags Aruco ?
Cette année, il n'y aura pas d'autre élément de l'aire de jeu possédant des tags ArUco. Nous avons réservé une plage d'id pour les éléments de jeu afin de nous laisser certaines libertés pour les éditions suivantes.
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
Eurobot Refereeing Committee Referent / Planete Sciences volunteer

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GRUM
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Re: Tags ArUco

Post by GRUM » Fri 08 Nov 2019, 20:45

Refereeing referent wrote:
Fri 08 Nov 2019, 19:15

Cette année, il n'y aura pas d'autre élément de l'aire de jeu possédant des tags ArUco. Nous avons réservé une plage d'id pour les éléments de jeu afin de nous laisser certaines libertés pour les éditions suivantes.
Parfait, merci beaucoup. Donc seul le 17 et le 42 seront utilisés pour l'organisation de la compétition cette année.

Damien, du GRUM
Groupe de Robotique de l'Université de Moncton, Moncton, Nouveau-Brunswick, Canada
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