2019 - GRUM

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GRUM
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2019 - GRUM

Post by GRUM » Wed 16 Oct 2019, 15:52

Salut à tous,

On est peut-être un peu en retard pour dévoiler nos robots, mais peu importe.

Nous avons récemment ajouté une page à notre site Web avec les photos et une description de nos robots. Nous voulions partager un peu plus avec vous et vous permettre d'admirer nos robots d'un point de vue technique. Du coup, au lieu de vous écrire un texte complet, voici quelques photos de nos robots de 2019. Nous prenons vos questions :D.

Notre robot principal, la Guêpe

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Son entraînement holonome :
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Son mécanisme principal de ramassage de rondelles :
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Distributeur de rondelles :
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Notre robot secondaire, la Charrue

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Son bras SCARA :
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Son algorithme de vision pour récupérer les rondelles :
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Enfin, notre équipe

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Désolé si les images sont trop grosses, on a de la misère à les rapetisser sur ce forum :lol:.

Merci,

Damien
Groupe de Robotique de l'Université de Moncton, Moncton, Nouveau-Brunswick, Canada
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