D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Discussion à propos de la version BETA du règlement 2020 - Applicables en 2020 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussion about 2020 beta rules - For all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
Post Reply
User avatar
romain_cvra
PMI
Posts: 1230
Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
Location: suisse
Contact:

D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Post by romain_cvra » Mon 23 Sep 2019, 20:39

Hello,

Dans le règlement page 11 il est indiqué :

• Chaque ligne de délimitation de chenal peut accueillir au maximum six bouées. En cas de dépassement
de ce nombre, les bouées de la couleur opposée seront comptées en premier (bouées vertes sur la ligne
rouge, ou bouées rouges sur la ligne vertes).

C'est pas précisé noir sur blanc mais j'imagine que si on dépasse le maximum de six bouées de la bonne couleur dans le chenal, celle en trop ne seront pas comptées.

Romain
Site web : http://www.cvra.ch.
Le code source : GitHub
Visualisation CAO 3D de nos robots : GrabCAD

Riako
Posts: 87
Joined: Tue 05 May 2015, 18:07

Re: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Post by Riako » Mon 23 Sep 2019, 20:51

Salut Romain,

Oui ça ressemble à la soute à minerai de 2017 : on compte la mauvaise couleur en premier, on s'arrête à 6, le reste est jeté.

SteeveDess
Posts: 12
Joined: Sun 22 Sep 2019, 11:10

Re: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Post by SteeveDess » Mon 23 Sep 2019, 21:12

Bonjour,

Je me pose aussi beaucoup de questions sur ce nombre de 6 bouées par chenal.
Je pense que ce point devrait être plus détaillé, avec des exemples.

D'autant que les lignes rouge ou verte n'ont pas la même taille entre le grand et le petit port.

En tout cas, chapeau au robot qui arrivera à estimer correctement son score (en ayant dépassé les 6 bouées par chenal !). L'algo ne va pas être simple, perso j'arrive pas encore à comprendre cette règle :wink:

Steeve

User avatar
Rules committee
Posts: 5
Joined: Wed 02 Oct 2019, 20:53

Re: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Post by Rules committee » Wed 02 Oct 2019, 22:20

Bonjour,

Votre remarque a été prise en compte, il y aura des changements dans le règlement.

Robotiquement,

Ornella
Posts: 34
Joined: Tue 06 Dec 2016, 21:29

Re: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Post by Ornella » Sun 06 Oct 2019, 23:17

Bonjour,

Je n'ai pas vu si les bouées "à la dérive" avaient un positionnement (au niveau des couleurs) aléatoire ou fixe ?
C'est précisé pour les écueils mais par pour celles sur le terrain.

Les chenaux sont considérés comme faisant partie du port ? Si une bouée est sur le chenal, elle fera forcément partie du port ?

Il y a une petite faute dans le premier paragraphe : "Avant d’arriver dans les ports, des rangés de bouées vertes à tribord [..]" --> des rangéEs
Membre de l'équipe PilouBot [2019]
Membre de l'équipe Supmeca Never Dies [2017][2018]
Membre de l'équipe CRIS Supmeca [2013][2014][2015][2016]

Post Reply