Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse

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Nirgal
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Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse

Post by Nirgal » Thu 05 Sep 2019, 17:26

Bonjour,

Certains d'entre vous ont-ils un retour d'expérience sur les LIDAR low cost de ce style (pour un usage de détection adverse, notamment au niveau du mât balise) :
- Ydlidar X4
- RPLIDAR A1
- ... (pas mal de modèles dans ce style)

Leur coût de l'ordre d'une centaine d'euros me semble être une solution intéressante pour des robots pas trop rapide (fréquence de rafraîchissement de 10Hz)... mais je crains que leur performance ne soit un peu trop limité dans les conditions de coupe (luminosité, effets de rotation des robots, cibles sombres, ...)

Des feedbacks ?
Des avis ?

Merci,
Bonne rentrée ;)
Nirgal
Robot-ESEO

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