D.8 Contrepoids expérience

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C-Bot
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D.8 Contrepoids expérience

Post by C-Bot » Fri 03 May 2019, 07:38

Bonjour,

Nous avons vu que pour les trophées de robotique, pas mal d'équipes utilisaient un contrepoids pour déplacer leur électron.
En libérant la corde, celle ci se déroule dans l'expérience (entraîné par le contre poids derrière la cornière), ce qui permet a l'électron fixée sur la corde de se déplacer jusqu'à la cornière.

Notre question : Ce principe est il aussi autorisé pour la coupe de France ? Car nous n'avons pas vu de différences entre les 2 règlements sur l'atome.

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julesverne1
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Re: D.8 Contrepoids expérience

Post by julesverne1 » Fri 03 May 2019, 21:19

bonsoir
lien des questions : viewtopic.php?f=104&t=18571

mais il y a un paragraphe du référent arbitre :

Bonsoir,

Tout élément placé sur la cordelette et se déplaçant sera considéré comme étant "l’électron". Or, "larguer certaines de ses morceaux" revient à sortir du périmètre de l'électron. Donc il sera interdit d'avoir des éléments qui se séparent de l'électron.

Rappel du point D.8.b : • L’électron aura les dimensions maximales de : 120x120x120mm.

donc un contre-poids coté mat fait partie de l'electron donc devrait être interdit

mais bon ...
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C-Bot
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Re: D.8 Contrepoids expérience

Post by C-Bot » Wed 08 May 2019, 18:32

Bonjour,

Nous avons réfléchi à une autre solution, nous avons beau lire le règlement, nous ne voyons pas de contradiction a ce système mais nous préférons demander une confirmation ici.

Nous souhaiterions avoir un mat qui s’élève pour que l"electron descende le long de la corde, plutôt que monter.
Pour se faire le système de fixation de la corde descendra assez bas.
Voir photo ci-dessous (l'ensemble expérience est en rouge).

Image
Image

Dans le règlement il est indiqué:
Du côté du mât, un système de fixation, ou à défaut la cordelette elle-même, devra être glissé dans la
rainure prévue à cet effet. Un trou présent sur le mât pourra aussi vous aider à la fixation.
Notre système de fixation est bien glissé dans la rainure.
L’électron doit arriver à l’atome d’oxygène (à moins de 50 mm du mât) avant la fin du match et y rester
Nous serons bien à moins de 50mm du mat.

Pouvez vous valider ou invalider la solution.

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julesverne1
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Re: D.8 Contrepoids expérience

Post by julesverne1 » Wed 08 May 2019, 19:23

bonjour

l'electron a pour dimensions 120x120x120
le mat est a 600 mm
la rainure 70 mm max soit à 530 mm du sol
la hauteur max de l’expérience max est de 460 mm , il reste donc 70 mm

comment allez vous faire pour avoir une pente ?
après il faut savoir a partir de quel point est compté les 50 mm par rapport au mat (l'ecrou qui sert ou ...)

sinon j'aime bien l'idée
en attendant une réponse officielle

ps; attention lors des trophées la rainure ne fait pas toujours 8 mm mais plutôt 6 mm dans certain cas

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Re: D.8 Contrepoids expérience

Post by RCToulon » Wed 08 May 2019, 21:24

La solution est astucieuse, mais je ne suis pas sur que ce soit dans l'esprit du règlement et qu'elle le respecte.
Il faut que l'électron arrive à moins de 50 mm de l'atome, et on peut penser que l'atome d'oxygène est le cercle en haut du mat, auquel cas, votre solution ne serait pas valable.
Mais une réponse officielle serait la bienvenue...
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Re: D.8 Contrepoids expérience

Post by julesverne1 » Wed 08 May 2019, 21:32

bonsoir

en relisant le règlement page 15
L’électron doit arriver à l’atome d’oxygène (à moins de 50 mm du mât) avant la fin du match et y rester.

donc je ne vois pas comment vous pouvez avoir une pente en étant a 50 mm de l'atome d'oxygène même à la verticale

bon courage :wink:
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Re: D.8 Contrepoids expérience

Post by Rejulk » Mon 13 May 2019, 13:52

Salut,

D'ailleurs c'est surtout le FAQ qui va vous donner la réponse :
D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE
D.8.b. ACTIONS ET CONTRAINTES


Il est indiqué dans la liste des contraintes que pour être valide "L’électron doit arriver à l’atome d’oxygène (à
moins de 50 mm du mât)". Cette formulation est erronée et ne correspond pas à l’esprit du règlement lors de
sa rédaction.

Il faut donc remplacer :

L’électron doit arriver à l’atome d’oxygène (à moins de 50 mm du mât).

par :

L’électron doit arriver à l’atome d’oxygène (à moins de 50 mm de la rainure d’accroche de la cordelette
présente sur le mât).
https://www.coupederobotique.fr/wp-cont ... CAL_FR.pdf

Donc votre solution ne sera pas accepté à mon avis.

Cordialement
Régis (non-officiel)
Régis LM - Twitter Perso
Bénévole du Secteur Robotique de Planète Sciences
2005 à 2008 - Participant avec le Club Sérinus

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