Périmètre déployé

[STI Family GET]

Bonjour,

Le règlement 2022 précise :
"Il est accepté que la forme de l'enveloppe convexe du robot projeté au sol change dynamiquement, tant que le périmètre du robot respecte à tout instant les contraintes de périmètre maximal.'
Un robot qui a la possibilité de déployer plusieurs mouvements distincts, qui chacun reste contenu dans un périmètre de 1300 mm, respecte - il le règlement, s'il n'y a jamais plus d'un seul mouvement de déploiement à la fois pendant le match. Et cela même si le déploiement de tous les mouvements ensemble, dépasserait un périmètre de 1300 mm.

Je vous remercie pour votre réponse.

[baptiste_c]

Réponse non officielle mais habituelle :
Il faudra le mentionner à l'homologation, ça sera validé mais ça sera inscrit dans ton "dossier" et si jamais tu dépasses en match, ton robot est déshomologué.

Attends quand même une réponse d'arbitre pour confirmer

[STI Family GET]

Bonjour,
Merci beaucoup pour votre réponse !
J'attends quand même une réponse d'un arbitre.
Bonne fin de journée

[Refereeing referent]

Bonsoir,
Réponse officielle, oui une possibilité de plusieurs configurations (typiquement mirroir selon le coté ou vous jouer) est possible mais il faut l'indiquer en homologation.
Si en match les actionneurs s'ouvrent (bug ou fausse manipulation du pilote) alors un avertissement peut être donné par les arbitres.
Bonne soirée