Périmètre déployé

Dédiés aux jeunes de -18ans, ce concours historique est l’occasion l’occasion de s’initier à la robotique.
[EN FRANCAIS UNIQUEMENT - ONLY IN FRENCH]
Post Reply
STI Family GET
Posts: 10
Joined: Mon 07 Dec 2009, 11:56

Périmètre déployé

Post by STI Family GET » Tue 12 Apr 2022, 19:01

Bonjour,

Le règlement 2022 précise :
"Il est accepté que la forme de l'enveloppe convexe du robot projeté au sol change dynamiquement, tant que le périmètre du robot respecte à tout instant les contraintes de périmètre maximal.'
Un robot qui a la possibilité de déployer plusieurs mouvements distincts, qui chacun reste contenu dans un périmètre de 1300 mm, respecte - il le règlement, s'il n'y a jamais plus d'un seul mouvement de déploiement à la fois pendant le match. Et cela même si le déploiement de tous les mouvements ensemble, dépasserait un périmètre de 1300 mm.

Je vous remercie pour votre réponse.

User avatar
baptiste_c
Posts: 163
Joined: Mon 20 May 2013, 15:09

Re: Périmètre déployé

Post by baptiste_c » Wed 13 Apr 2022, 14:06

Réponse non officielle mais habituelle :
Il faudra le mentionner à l'homologation, ça sera validé mais ça sera inscrit dans ton "dossier" et si jamais tu dépasses en match, ton robot est déshomologué.

Attends quand même une réponse d'arbitre pour confirmer ;)
Baptiste
Supaero 2011 - 2014
A.I.G.R.I.S. 2015 - 2021
Prix de l'innovation 2016
Vice-champion de France 2017/2019/2020
Champion de France 2021

STI Family GET
Posts: 10
Joined: Mon 07 Dec 2009, 11:56

Re: Périmètre déployé

Post by STI Family GET » Wed 13 Apr 2022, 16:45

Bonjour,
Merci beaucoup pour votre réponse !
J'attends quand même une réponse d'un arbitre.
Bonne fin de journée :D

User avatar
Refereeing referent
PMI
Posts: 1027
Joined: Thu 23 Oct 2008, 10:10

Re: Périmètre déployé

Post by Refereeing referent » Mon 25 Apr 2022, 21:09

Bonsoir,
Réponse officielle, oui une possibilité de plusieurs configurations (typiquement mirroir selon le coté ou vous jouer) est possible mais il faut l'indiquer en homologation.
Si en match les actionneurs s'ouvrent (bug ou fausse manipulation du pilote) alors un avertissement peut être donné par les arbitres.
Bonne soirée
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
Eurobot Refereeing Committee Referent / Planete Sciences volunteer

Post Reply