Ventouses

[romain_cvra]

Salut les roboticiens,

Vous utiliser quel type, forme, marque de ventouse sur vos robots ?
Et comment vous les fixer au robot et raccorder la pneumatique dessus ?

Romain

[romain_cvra]

Nous utilisions des ventouse de chez Festo, matière silicone, en générale type a soufflet 1.5x.
Diamètre 20mm (ESS-20-BS) ou 30mm (ESS-30-BS).

Ces ventouses fonctionne bien.
Mais il manque, je trouve, les référence 15mm et 25mm en ventouse a soufflet 1.5x dans le catalogue Festo.
Je trouve aussi que leur lèvre n'est pas assez souple... Lorsque l'objet a prendre est arrondi cela devient vite problématique...

Est ce que vous avez des références, types ou autre à conseiller ? Ou des astuces ?

Romain

[nadar breicq]

Hello !

L'année derniere c'était notre premiere année avec des ventouses. On a essayé de trouver une solution simple et peu onéreuse qui permet à n'importe qu'elle équipe de se lancer dans l'aventure des ventouses sans dépenser beaucoup d'argent ou d'avoir des sponsors particuliers. On a mis des infos sur notre site : https://sites.google.com/view/leskaribo ... authuser=0

Pour les ventouses, on a trouvé une reference impeccable que l'on va encore utiliser cette année et que l'on trouve sur aliexpress par exemple : https://fr.aliexpress.com/item/32835712 ... 15bbb5fd9a

Y'a pleins de tailles et formats différents. On a des raccords avec un pas de vis pris chez eux aussi et on utilise du tube silicone pour relier ça.

Ca revient à rien du tout en terme d'achat et aucune ne nous a fait faux bond l'année derniere.

[romain_cvra]

Salut,

Merci pour les infos!

On a mis des infos sur notre site : https://sites.google.com/view/leskaribo ... authuser=0

C'est une pompes a membrane ?
Est ce que cela va bien pour décoller la pièce ? Cela prend pas trop de temps ?

On a des raccords avec un pas de vis pris chez eux aussi et on utilise du tube silicone pour relier ça.

Est ce que vous collez le tube directement dans les raccords ou est ce que vous avez mi une pièce intermédiaire ?

Romain

[nadar breicq]

On avait trouvé des pompes vendues avec des petites EV. Donc c'était nickel, l'element se décollait direct. Le tube était enfoncé dans le raccord simplement. La seul piece que l'on utilisait c'était des entretoise M5 pour relier deux raccord ensemble; Par exemple pour relier la ventouse à un tube.

[monowii]

Salut,

Pour les ventouses on a aussi utilisé des ventouses DP S30 comma les Karibous.

Pour les raccords, on a utilisé deux techniques:
Soit en acheter un déjà tout fait comme le PLF6 x M5 mais il est plutôt encombrant (https://fr.aliexpress.com/item/32777018 ... 6c37ixyc9Q)


Soit le faire soi-même en impression 3D SLA (si on devait recommencer à utiliser des ventouses on repartira sur cette technique):


On a eu des problèmes par contre de palets qui restaient quelques secondes accrochés même après avoir ouvert l'électrovanne
On pense que ce phénomène c'est uniquement produit sur le bras avant du robot car les tubes transparent ont un diamètres plus gros ?
Le problème à finalement été résolu en perçant le tube au plus près de la ventouse

[romain_cvra]

avec des petites EV

après avoir ouvert l'électrovanne

Vous utilisez quel référence d'électrovanne?

[monowii]

Les petites électrovannes sont des LEX-VALVE1 https://www.lextronic.fr/valve-a-air-2- ... 11294.html
On a aussi utilisé celles ci https://fr.aliexpress.com/item/33015594090.html mais elles sont plus encombrantes.

[nadar breicq]

Merci pour les ref d'EV monowii ! Les petites sont très chouettes. Dommage pour le 12V, dans nos robots, ça nous ferrait rajouter un étage de régulation. Mais pour d'autres projets c'est interessant.

De notre coté, on avait pris un combo de ce genre : https://fr.aliexpress.com/item/32957397 ... b201603_53
avec EV et pompe achetés ensemble.

[Augustin.B]

Merci pour les ref d'EV monowii ! Les petites sont très chouettes. Dommage pour le 12V, dans nos robots, ça nous ferrait rajouter un étage de régulation. Mais pour d'autres projets c'est interessant.

De notre coté, on avait pris un combo de ce genre : https://fr.aliexpress.com/item/32957397 ... b201603_53
avec EV et pompe achetés ensemble.

Vous tournez en 24V?

Sinon pour nous c'était des Piab qu'on a eu en échantillon gratuit, avec pompe chinoise et EV 12V, le tout relié avec un tube en PTFE avec raccord 3mm (style ceux utilisés en tube de bowden sur les imprimantes 3D) ça a l'avantage de pas se couder, donc pas besoin de ressort de durite.

[nadar breicq]

Vous tournez en 24V?

Yep, en 6S plus exactement ! C'est pour nos moteurs de propulsion ( des Nema 23 ).

[...] donc pas besoin de ressort de durite.

Une solution moins embêtante pour éviter les ressorts durites et quand même pouvoir utiliser des tubes caoutchouc, c'est d'utiliser de la gaine spirale pour cable. L'avantage c'est que c'est facile à trouver
dans n'importe qu'elle dimension, pas chère, et que tu peux aussi faire passer des cables électrique de commande en même temps . J'en avait parlé dans un de mes live .