2019 - CVRA

[romain_cvra]

Bonjour à tous,

Quelques images de notre robots 2019

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[Manta]

C'est tellement beau ! Rien que de voir ça, ça me fatigue en passant au travail que ça doit demander...

J'ai hâte de voir ça en vrai ! (Je croise les doigts pour vous).

[baptiste_c]

+1 !
Tous les ans c'est beau, tous les ans c'est encore plus beau que les années d'avant

[SebinouZ]

+1 ! Mais quel mécanique ! tellement bien pensé ! de la belle intégration mécatronique!

Bref vous nous faites rêver tous les ans

[romain_cvra]

Merci les gars, ca fait plaisir et c'est motivant!

[Augustin.B]

c'est magnifique

Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Sinon je viendrai vous parler à la Coupe de France!

[antoine_cvra]

Merci pour vos messages

Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super!

Je sais pas si on a vraiment une série de sources d'inspiration, mais tu peux voir l'historique de nos robots ici: https://www.cvra.ch/coupe/. Nos robots ont des bras depuis... 2011, alors on a eu le temps d'apprendre de nos erreurs! Sur la page de chaque robot tu peux trouver le design 3D complet, pour décortiquer chaque détail

Sinon je viendrai vous parler à la Coupe de France!

On éspère être là On vient de Suisse, donc pour nous ca demande d'être qualifiés pour Eurobot.

[romain_cvra]

Merci

Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super!

Les sources d'inspiration, disons que c'est plutôt l’expérience / inspiration de la coupe ou dans l'industrie, elles sont pas spécifiques.

La démarche de conception est la suivante :
1. Pose des contraintes. Pour cette année, envie de changé le type de bras (orientation du bras). Bras le plus léger possible (moteur sur base fixe). Espacement des bras de 100mm (espace entre puck sur distributeur).
2. Placement très grossier des divers éléments standard (ventouse,moteur,courroie, puck, etc...) dans la CAO. Cela permet de trouver le bon arrangement par rapport a la place a disposition.
3. Ensuite beaucoup d'heure de travaille pour fixé tout ca ensemble, ajouter les roulements, les axe et surtout le passage pneumatique (on a essayé avec tuyau pneumatique externe mais c'était pas toptop... des cas de coincement... et surtout beaucoup moins chouette ^^)
4. En monter 1, corrigé les divers problèmes (on en est la actuellement... la coupe de Belgiene est dans 1.5 semaine... chaud chaud chaud... mais au taquet ) et monté le suivant.

A mon avis, le point 2 est le plus important.

A+

[romain_cvra]

Première version du bras monté :

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Maintenant faut corrigé les divers problèmes constatés.

[Augustin.B]

Merci des photos en détail!
Je vois l'évolution, j'ai décortiqué toutes les CAO que vous aveiz posté depuis octobre quand j'ai trouvé votre site haha

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D?
Les courroies on dirait du GT12 standard?

[romain_cvra]

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D?
Les courroies on dirait du GT12 standard?

Oui toutes les poulies et les engrenages sont imprimer 3d.
Les poulies pour les courroie, hauteur de couche de 0.15mm, filament PLA, buse 0.4mm.
Les engrenages, module 0.6mm, hauteur de couche 0.1mm, filament Igus I150-PF, buse 0.25mm

Les courroies, pas de 2mm, 6mm de largeur, Misumi type S2M.

Je suis assez bluffé du résultat pour les engrenages, je pensais pas que la qualité serait aussi bonne.

Romain

[romain_cvra]

Quelques news :

Nous somme allé en coupe de Belgique le weekend passé avec un robot et un bras sur le robot.
C'était très chouette! L'organisation était au top! Bravo!
Il y a de sérieux concurrent avec de magnifique robot!
De notre coté, beaucoup de travail, de teste, etc... Très instructif.

Attention a la qualité des pucks des futurs compétition, ceux de Belgique était enfoncé dans la partie centrale et pas vraiment plate.
La mousse polyuréthane c'est pas toptop avoir...

Petite mis a jour des bras :

- Ajout de tendeur, la courroie avait tendance a sauté.
- Passé d'une ventouse de 20mm à 30mm, trop de perte de charge dans les tuyau.
- Appui mécanique pour aider a soutenir le Goldnium.




Notre électron et l'expérience :

L’électron est autopropulsé, il est activé par liaison radio.
L'expérience s'active quand l’électron part de la base.





Il y a plus cas terminer le 2ème robot pour le weekend prochain (coupe de Suisse)...

A+

[romain_cvra]

Bonjour a tous,

La CAO Complète de notre robot 2019 est a disposition sur Grabcad : https://grabcad.com/library/robots-for- ... petition-1
Le code et l'électronique de nos robots est en open-source sur Github : https://github.com/cvra

Si vous avez des questions n’hésitez pas!

Robot 2019 1.JPG (74.63 KiB) Viewed 2814 times