C'aurai été plus fun qu'il soie identique!Bidouill wrote:Non c'est bon, nos petits robot ne sont pas comparables (en terme de forme, de méca, de roues... rien -> cool être comparé à CVRA est flippant ).

J'aime bien vos roues, j'ai pas mal hésité entre des roues comme les votre ou comme celle qu'on à finalement choisie.Bidouill wrote:Un point commun tout de même... nous aussi, on fait nos roues!!!
Mais dans les deux cas, il y a des désavantage... On compte pas mal sur nos balises, car l'odométrie avec un robot holonome c'est pas toptop...
On a essayé de compensé un maximum ces erreurs par la mécanique ou par du soft. On verra se que sa donne...
Salut kabriolinkabriolin wrote:Je dois le prendre comment?
Si notre robot de l'année passé t'a inspiré, c'est très flatteur! Merci!

Ou alors, c'est un hasard... peut importe, j'espère qu'il fonctionnera bien!
Sympa le concept! Je me suis toujours demandé se que donnait l'odométrie via des gyro et des accéléromètres.GARGAMEL wrote:Robot sans roues, reposant sur 4 billes avec 4 turbines dans les 4 directions (Avant,arrière, gauche, droite).
Asservissement et odomètrie à partir d' un gyro couplé à 2 accéléromètres.
A+