joubinours wrote: ↑Thu 19 Oct 2017, 18:55
J'espère avoir répondu à ta question

Parfaitement, merci

Ca veut dire que si vous aviez besoin de monter un peu la résolution (comme sous-entendu page 24), il y a un potentiel de garder plus ou moins les mêmes fréquences de rafraîchissement, en optimisant le système.
Sinon, je repense à un truc, lorsqu'on avait nous même fait quelques tests avec une webcam, il y a "quelques" années (2012 ?) : dès que le robot était en mouvement, les images devenaient vite floues. Le pire étant bien entendu en virage, où en moins d'une seconde, on peut faire un tour sur soi même.
Avez vous une caméra qui a un temps de pose suffisamment réduit pour limiter ce phénomène (notre webcam était particulièrement pourrie, et loin des perfo des capteurs actuels) ? Ou avez vous mis en place des limitations pour ne pas traiter les images pendant les virages ou autres opérations trop rapide ?
Et pour systemD, il y a moment d’aller très loin, jusqu'au démarrage automatique de services lorsqu'une connexion à un port est demandée... En tout cas, pour des usages simples comme le votre, ça devrait parfaitement répondre à votre besoin. Il faut juste comprendre que start/stop concerne la session en cours (donc appliqué en live), et que enable/disable concerne le démarrage automatique au prochain reboot (indépendant de start/stop donc).