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Re: réinventer la roue

Posted: Fri 19 Oct 2012, 17:58
by zeus
quand je parle cette année c'est d'ici decembre 2012

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 19 Oct 2012, 22:54
by totokick
zeus wrote:quand je parle cette année c'est d'ici decembre 2012
C'est à dire établir un prototype de nouvelle roue d'ici décembre 2012, en vue d'une participation à la coupe de mai 2013?

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 19 Oct 2012, 23:09
by zeus
totokick wrote:
zeus wrote:quand je parle cette année c'est d'ici decembre 2012
C'est à dire établir un prototype de nouvelle roue d'ici décembre 2012, en vue d'une participation à la coupe de mai 2013?
c'est exact j’espère être prêt mais c'est pas gagner( au moins j'ai deja les grande ligne de la strategie mais je risque surtout d'etre juste pour la detection

Re: réinventer la roue

Posted: Sat 20 Oct 2012, 00:24
by Yoannjojo
Pourquoi pas un robot aéroglisseur???

Re: réinventer la roue

Posted: Sat 20 Oct 2012, 09:06
by zeus
Yoannjojo wrote:Pourquoi pas un robot aéroglisseur???
deja fait pour la coupe

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 14 Dec 2012, 12:08
by zeus
bon j'ai le regret de vous annoncer que la faisabilité de ce que je pensais faire est d'une complexité trop élevée, donc je vais toujours garder une petite particularité sur mes roue mais celle-ci sera beaucoup moins belle que les système a la base prévu.
en revanche je note que plus de 90% des votes sont en faveur des roue réinventé mais quand est t'il de l'intention de ces votants au sujet de leur propre système de motricité?

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 14 Dec 2012, 12:53
by Bidouill
La question était "est-ce que vous aimeriez que je ré-invente la roue" et non pas "est-ce que vous aimeriez réinventer la roue"!!!
Je suis toujours intrigué par les personnes comme toi qui on une imagination débordante. Personnellement je ne me trouve pas si imaginatif.
Cette année, on tente deux robots dont un robot holonome, les roues sont particulières mais rien de très novateur.

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 14 Dec 2012, 14:15
by zeus
c'est pas faux
mais je suis quant même dégouté que mon idée n'est pas pu aboutir, peu etre que je la retenterai pour autre chose si j'ai du temps

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 14 Dec 2012, 16:07
by romain_cvra
Bidouill wrote:Cette année, on tente deux robots dont un robot holonome, les roues sont particulières mais rien de très novateur.
Excellant! On tente aussi deux robots dont le petit en holonome cette année!!! lol!
Si ça vous intéresse, j'ai posté quelques images de la base holonome sur usinage.com : http://www.usinages.com/robotique/robot ... 49526.html

Chaque année je suis assez impressionné comme certains robots ce ressemble ou certaines idées sont semblables alors qu'il n'y aucune copie ou coopération entre ces équipes.
Et c'est pas uniquement du au règlement. Dès fois sa n'a même rien n'a voir avec le règlement.
Par exemple, hier, je suis tombé sur une vidéo d'un concurrent. Le concept du robot, sa forme et ces actions est identique au robot que je suis en train de concevoir pour la coupe!
L'unique différence, le type d' actuateur utilisé...

A+

Re: réinventer la roue

Posted: Fri 14 Dec 2012, 20:19
by k-lean
romain_cvra wrote: Par exemple, hier, je suis tombé sur une vidéo d'un concurrent. Le concept du robot, sa forme et ces actions est identique au robot que je suis en train de concevoir pour la coupe!
L'unique différence, le type d' actuateur utilisé...
Je pari que c'est le robot de Robotic System :
http://www.youtube.com/watch?v=Bh_SdFdT_C07

Isn't it ?

Re: réinventer la roue

Posted: Sat 15 Dec 2012, 16:55
by romain_cvra
k-lean wrote:Je pari que c'est le robot de Robotic System :
http://www.youtube.com/watch?v=Bh_SdFdT_C07
lol exacte!!! :wink:

Re: réinventer la roue

Posted: Sat 15 Dec 2012, 18:17
by Bidouill
romain_cvra wrote:Excellant! On tente aussi deux robots dont le petit en holonome cette année!!! lol!
Non c'est bon, nos petits robot ne sont pas comparables (en terme de forme, de méca, de roues... rien -> cool être comparé à CVRA est flippant :-? ). J'ai pas encore très documenté le notre mais tu pourras avoir une idée en regardant notre wiki.
Un point commun tout de même... nous aussi, on fait nos roues!!! :wink:

Re: réinventer la roue

Posted: Sat 15 Dec 2012, 18:17
by Bidouill
Bidouill wrote:
romain_cvra wrote:Excellant! On tente aussi deux robots dont le petit en holonome cette année!!! lol!
Non c'est bon, nos petits robot ne sont pas comparables (en terme de forme, de méca, de roues... rien -> cool être comparé à CVRA est flippant :-? ).
J'ai pas encore très documenté le notre mais tu pourras avoir une idée en regardant notre wiki.
Un point commun tout de même... nous aussi, on fait nos roues!!! :wink:

Re: réinventer la roue

Posted: Sat 15 Dec 2012, 19:45
by kabriolin
Bidouill wrote:
romain_cvra wrote:-> cool être comparé à CVRA est flippant :-? ).
Je dois le prendre comment?

Re: réinventer la roue

Posted: Sun 16 Dec 2012, 18:01
by GARGAMEL
Robot sans roues, reposant sur 4 billes avec 4 turbines dans les 4 directions (Avant,arrière, gauche, droite).
Asservissement et odomètrie à partir d' un gyro couplé à 2 accéléromètres.