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Raspberry PI avec moteur pas à pas

Posted: Thu 15 Dec 2016, 13:01
by teamauto
Bonjour,
Nous somme entrain d'essayer de piloter un moteurs pas-à-pas à l'aide d'un coupleur ethercat Beckhoff avec un Raspberry PI. Nous avons pu piloter des entrées sorties,donc le raspberry peut piloter des entrées sorties par ethercat en passant par codesys, nous avons aussi pu rajouter les XMLs dans codesys de toutes nos cartes mais malheureusement nous n'arrivons pas à lier les variables Motion à la carte, pour faire la liaison soft to Hard. Est-ce que quelqu'un aurait une idée.

Cordiales salutations

TeamAuto

Re: Raspberry PI avec moteur pas à pas

Posted: Fri 16 Dec 2016, 12:37
by romain_cvra
Salut,

D'après nos softeux, c'est très précise comme question, faudrait plutôt essayer de demander sur le stackoverflow raspberry pi.
http://raspberrypi.stackexchange.com/

En tout cas, c'est un joli challenge de communiquer via Ethercat entre du matériel industriel et une raspi!
Faudra que vous me présentiez tout cela à la coupe! :wink:

A+

Re: Raspberry PI avec moteur pas à pas

Posted: Mon 19 Dec 2016, 09:19
by teamauto
Bonjour,

Merci de la réponse nous allons nous renseigner sur ce site. La comm est assez facile, codesys à prévu un patch pour ça :P .

A+