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Encombrement

Posted: Sun 14 Feb 2016, 10:18
by jmmbb
Bonjour,

on commence à aborder la dernière ligne droite et l'intégration.... et se pose le problème de l'encombrement maximal du robot.

Doit-on le calculer à partir des possibilités du robot, ou bien tout actionneurs déployés ?

Je m'explique, nous avons 2 actionneurs qui se déploiement, l'un à l'avant, l'autre sur le côté. Le programme ne permet pas le déploiement simultané des deux et chacun ne fait pas dépasser le gabarit maximum de 1 500 mm. Par contre, si l'on déploie les deux "à la main", nous sommes hors cotes.

Merci d'avance

Jean-Marie

Re: Encombrement

Posted: Sun 14 Feb 2016, 14:43
by louloute30
Salut,

Pas de soucis dans ce cas. Il faut uniquement le préciser aux arbitres lors de l'homologation. Tu leur montres toutes les différentes configurations que le robot peut prendre pendant un match, et dès lors qu'elles sont inférieures au périmètre max, cela passera bien évidemment.

Bonne chance.