Motorisation et poste de pilotage

Dédiés aux jeunes de -18ans, ce concours historique est l’occasion l’occasion de s’initier à la robotique.
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Kriscox
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Motorisation et poste de pilotage

Post by Kriscox » Tue 05 May 2015, 13:52

Bonjour à tous,

Petits échanges d'information :

Jusqu'à aujourd'hui l'équipe utilisait ces moteurs : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1081 ... 9?ref=list
Avec ce joystick : http://robot.sumo.free.fr/robot_sumo_la ... nette.html

Pour le joystick c'est facile à comprendre pour les enfants, cela reste des interrupteurs, mais l’inconvénient ce n'est pas progressif dans la vitesse, c'est tout ou rien. Mais ca fonctionne.
Avec l'arrivée d'Arduino et les joysticks potentiomètre de nouvelle perspective s'ouvre à l'équipe :D

Mais il faut aussi réfléchir aux moteurs et là ca se complique, j'aurai besoin de conseil sur le type de moteur que vous utilisez, les avantages et inconvénients.
Est ce des moteurs avec du couple ou plutôt de la vitesse ?

Merci de vos retours sur vos moteurs et manette de pilotage. Qu'utilisez vous ?
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jeromeS
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by jeromeS » Thu 21 Jun 2018, 17:13

Merci beaucoup d'avoir partagé l'information, avez-vous trouvé quelque chose sur les moteurs ?
Salutations.

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SuPeRBaLoO
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by SuPeRBaLoO » Tue 26 Jun 2018, 17:26

Nous utilisons ce type de moteur :

http://www.dx.com/p/12v-220rpm-dc-gear- ... zJaH1UzZhE

possibilité de monter a plus d'1m/s et couple interessant

On ne l'utilise qu a 50% de ces capacités

On utilise ces joystick

http://www.dx.com/p/ps2-thumb-joystick- ... zJaglUzZhE

avec des cartes arduino (nano ou uno)

aucun probléme constaté.

On utilisait un programme de deplacement inspiré par nos amis angevins a la coupe, mais les jeunes avais du mal entre les phases de virage et de ligne droite.

On a donc travaillé aprés la coupe sur un nouveau code, qui est fonctionnel et testé sur nos mini robot rillettes bots.

Le programme est assez simple et assez paramétrable selon les robots et ce qu on souhaite.

Il faut que je prenne le temps de faire un article sur notre site et de le mettre en ligne
Toutes les infos sur notre team et nos robots: http://tdsteam.wordpress.com

Coudreliens
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by Coudreliens » Tue 29 Oct 2019, 16:56

De notre coté, on fait au plus simple...

Coté moteur, ces petits moteurs
moteur.PNG
moteur.PNG (292.06 KiB) Viewed 866 times
conviennent.
Ils ne sont pas très solides, mais à 1,70€ avec la roue c'est bien suffisant. On les alimente à entre 5 et 6V.

Pour l'alimentation, on a testé plusieurs choses : soit simplement en tout-ou-rien, soit en PWM avec une logique à base d'Arduino + pont en H.

Pour cette année, on testera un PWM avec une commande analogique (à base de ne555), un pont en H "standard" à base de L298N
ponth.PNG
ponth.PNG (446.53 KiB) Viewed 866 times
, et des potentiomètre glissière.

On avait utilisé les pad de manette équipé de deux potentiomètre
pad.PNG
pad.PNG (386.83 KiB) Viewed 866 times
, mais la zone utile de la course du potentiomètre est vraiment très réduite, d'où le test cette année avec des potar glissières.

Coté logique, l'arduino est pratique, mais peut être un peu obscur pour les plus jeunes, d'où le test cette année d'un petit montage analogique, plus classique...
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by nadar breicq » Tue 29 Oct 2019, 17:01

Hello !

Si je peux me permettre une petite incursion en zone "trophée", si vous cherchez des joysticks avec des amplitudes plus importantes, vous pouvez essayer de "hacker" un vieux joystick de PC. En effet, on y retrouve en general deux potentiomètres pour le joystick principal, et dans certains les boutons sont directement accessibles et donc peuvent être reliés à un arduino par exemple.
Participez aux Joutes de robotique 2020 ! :wink:
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by julesverne1 » Tue 29 Oct 2019, 21:18

bonsoir

vous pouvez prendre cette carte moteur :

https://www.gotronic.fr/art-commande-sa ... -11573.htm

très simple à installer, fonctionne très bien

2 bornes pour l'alim
4 pour les 2 moteurs

une sortie alim 5v vers les deux joysticks
commande mix (en fonction de la position des joystick les moteurs droit et gauche sont commandés afin de garantir la position ...)

nous on a ça depuis 10 ans super fiable et efficace, un investissement (50 euros) mais ça vaut le coup!

bon courage :wink:
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by brickstory » Thu 31 Oct 2019, 12:10

De notre côté, jusqu'à l'an dernier, on utilisait des moteurs Lego. C'est pas les moins chers, loin de là, mais on avait ça en stock :-)

Côté manette, on a opté pour une manette de PS2 que l'on relie à un arduino. Ca nécessite un peu de programmation mais ça le fait quand les jeunes deviennent plus grands. on branche la manette sur un port série et on peut gérer la faible zone de progressivité des joysticks. De toute façon, le pilote veut en général deux vitesses : A fond pour aller d'un point à l'autre, et doucement pour être précis. Donc l'intérêt de la progressivité trouve rapidement ses limites sur le terrain ;-)

L'avantage de la manette PS2 c'est :
- pas cher d'occasion
- Facile à manier, les jeunes savent tous l'utiliser
- 2 joysticks et des boutons à gogo pour les actions tout à rien
- une interface série qui donne la position de tous les joysticks et les boutons

Ensuite on fait communiquer plusieurs Arduino par liaison série pour pouvoir utiliser des cartes (shield) pont en H (deux sorties de puissance par carte, mais une carte par arduino). Tout ça est déporté, et sur le robot il n'y a que les moteurs reliés aux shield par des câbles RJ45 de 5m
Membre des commissions règlement 2018 et 2019
Tant qu' il y aura des briques...

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