Filoguidage !

[sans_titre.jpeg]

Salut à tous !
Tout d'abord, je tiens à préciser que je ne suis pas trompé en copier-coller une image pour mon pseudo (si). Bref, ça fait original !

Nous sommes une jeune équipe souhaitant participer pour la 1ere fois aux trophées. Et je me tourne vers vous, pour savoir vers quelle solution avez-vous opté pour le filoguidage !
Le montage en parallèle ?
L'Arduino ?

Faites nous part de vos techniques secrètes !
Amicalement,

Vincent A, alias, sans_titre_jpeg.

[julesverne1]

bonjour

si nos techniques sont secrètes ... (les révéler leur feraient perdre tout secret!!!)

il y a plein de kits pour construire son robot

par exemple : http://www.conrad.fr/ce/fr/overview/2420180/Kit-robot

après chacun fait a sa sauce

bon courage

[JSP Man]

Bonjour,

Notre secret, des cartes électronique qui date de 12ans, 4 relais moteurs et un câble + / - pour chaque moteurs et une batterie d'interrupteur

[julesverne1]

bonsoir

les secrets :

bosser, cogiter, faire, ...

bon courage

[brickstory]

Pas de secret pour nous :
La télécommande est faite de 2 briques Lego NXT (ou EV3, on verra). En entrée, des capteurs permettant de manœuvrer, et en sortie les 6 (ou pilotages de moteurs des briques Lego. Derrière (toujours dans la télécommande), un bricolage électronique à base de connecteurs RJ12 pour faire passer la "puissance à transmettre aux moteurs" dans deux câbles RJ12 (câbles de 6 brins chacun donc pilotage de 6 moteurs en bidirectionnel). Côté robot, juste des moteurs, pas de batteries (donc robot plus léger) et le même montage pour faire passer les 12 fils des câbles RJ12 en 6 paires pouvant actionner les moteurs).
Quand je parle de câbles RJ12, ce ne sont pas les RJ12 Lego (avec le détrompeur sur le côté) mais des vrais RJ12 (type câble téléphone), ce qui permet d'avoir des longueurs de 5m

A ceux qui me diront que de si petits fils ne suffisent pas pour faire passer tout le courant, je répondrai que l'an dernier, ça a marché, et rien n'a cramé

[sans_titre.jpeg]

Salut, salut !

Ahahhaha... Merci à vous ! Nous, on pense plutôt s'orienter vers une carte électronique programable....

Bon courage à vous !

[brice]

Bonjour à tous !

De notre coté tous nos robots étaient contrôlés en TOUT ou RIEN, soit deux fils par moteur ou actionneur présent sur le robot, certes cela fait beaucoup de fils à gérer mais jamais de problème d'électronique !

Bonne chance à toutes les équipes pour cette nouvelle édition !

[julesverne1]

Bonjour à tous !

De notre coté tous nos robots étaient contrôlés en TOUT ou RIEN, soit deux fils par moteur ou actionneur présent sur le robot, certes cela fait beaucoup de fils à gérer mais jamais de problème d'électronique !

Bonne chance à toutes les équipes pour cette nouvelle édition !

bonjour

vous êtes encore là je croyais que vous aviez dépassé l'age !

bon courage

[brice]

Bonjour bonjour !

Malheureusement entre l'âge et le travail, les Titanes Premium c'est finit...
Mais c'est un pur plaisir que de voir un nouveau règlement et d'assister à cette compétition de l'autre coté du rideau, et puis si on peut aider de nouvelles petites équipes indépendantes comme la notre....

Bonne chance !

[julesverne1]

Bonjour bonjour !

Malheureusement entre l'âge et le travail, les Titanes Premium c'est finit...
Mais c'est un pur plaisir que de voir un nouveau règlement et d'assister à cette compétition de l'autre coté du rideau, et puis si on peut aider de nouvelles petites équipes indépendantes comme la notre....

Bonne chance !

au plaisir de vous avoir rencontrer

[manu49320]

Blanc

[sans_titre.jpeg]

Salut à tous !

Il est clair que gérer le robot en tout-ou-rien est un allégement considérable de travail ! Mais au prix de la progressivité des actions ! Je vois mal envoyer les 2 ampères de l'alims d'un coup dans nos petits [gros] moteurs.
Pour le filoguidage, on s'est orienté. Ce serra un Arduino, avec une interface de puissance pour gérer les moteurs en progressivité. Codé du boitier de commande, ce serra un joystick !
Au passage, j'en profite. Étant donné que c'est la première année ou nous participons, et que nous sommes que 2, je m'interroge à propos du couple des moteurs.
J'ai fait mes petits calculs, et il faudrait 290 N/cm, ce qui semble énorme ! Pourriez vous m'indiquer la puissance de vos moteurs de propulsion ? Juste à titre indicatif !
Merci à vous !
Robotiquement,
sans_titre.

[julesverne1]

bonsoir

nos moteurs 1kg . cm

pour infos

et ils marchent tres bien

http://store.mdpmotor.fr/

bon courage

[manu49320]

Blanc

[brickstory]

Chez nous c'est moteur Lego NXT en prise directe : 50N.cm. Aucun souci pour naviguer malgré la pente de 10% l'an dernier. Il y avait plus rapide mais c'était largement suffisant au vue de l'inexpérience des pilotes
Cette année on va voir si c'est suffisant pour monter les marches mais je suis confiant.