[D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post Reply
Hype.
Posts: 22
Joined: Thu 19 Sep 2013, 11:04
Contact:

[D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by Hype. » Sun 26 Sep 2021, 22:14

Bonjour,

Il serait super que la face cachée des échantillons ait également un tag ArUco. L'avis est partagé avec plusieurs équipes (n'hésitez pas à commenter pour appuyer la suggestion :p)
Ça aiderait grandement à la détection des échantillons, notamment après qu'ils aient été déplacés => moins de collisions par échantillon interposé, plus de spectacle, et cela permet de faire plus de positionnement relatif.

Une question reste alors : quel tag mettre :
- un nouveau, commun à tous les échantillons
- le même que la face trésor => attention, il devient impossible de détecter le sens !!
- un nouveau set de 3 tag, pour identifier la couleur et le sens

Je suis personnellement en faveur de l'option 1, mais l'option 3 me va aussi.

Merci :)
PS : avoir l'ID des différents tags précisé dans le règlement serait pas mal
Krabi Robotique : 24° en 2012, 50° en 2013, 90° en 2014, 64° en 2015
Goldorak : 22° et prix de l'innovation en 2018

Vidéos des phases finales 2013-2018

User avatar
Asterix
Posts: 25
Joined: Thu 20 Sep 2018, 15:15

Re: [D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by Asterix » Tue 05 Oct 2021, 09:25

Cela rendrait effectivement visible ces échantillons sur le terrain

mistic100
Posts: 11
Joined: Fri 04 Oct 2019, 00:13
Contact:

Re: [D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by mistic100 » Wed 06 Oct 2021, 22:53

j'aime bien l'option 1 aussi

User avatar
Nirgal
Posts: 288
Joined: Mon 25 Oct 2010, 20:05
Contact:

Re: [D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by Nirgal » Fri 08 Oct 2021, 12:27

+1
Je pense que l'option 1 est une bonne idée pour favoriser la récupération / la mesure des points posés... et qu'elle va globalement dans le bon sens de l'esprit du règlement.
Nirgal
Robot-ESEO

alf@
Posts: 379
Joined: Sat 13 Aug 2011, 12:12
Location: Neuilly sur seine
Contact:

Re: [D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by alf@ » Sun 10 Oct 2021, 14:30

L'option 1 me parait la seule raisonnable car la nature de l'action est de découvrir ce qui se cache dans l'échantillon ce qui élimine l'option 2 et 3.

J'appui donc l'option 1 aussi car comme dit dans un autre poste (ou on parle de turbines) détecter un élément de 15mm de hauteur sur le sol est quelque chose qui n'est pas à la porté de beaucoup de capteur à la coupe.
Membre de l'équipe Goldorak, Ancien d'Eceborg: pour la méca, pour l'elec mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
Retrouvez moi sur mon twitter. Vous pouvez aussi me croiser à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.

User avatar
Refereeing referent
PMI
Posts: 997
Joined: Thu 23 Oct 2008, 10:10

Re: [D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by Refereeing referent » Thu 14 Oct 2021, 14:28

Nous avons décidé de mettre un tag arco sur le dos (coté roche) des échantillons.
Le code sera celui de la girouette de l'édition sail the world et ce quelle que soit la couleur de l'échantillon en dessous.
Il sera bien sur précisé dans la version officiel du règlement.
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
Eurobot Refereeing Committee Referent / Planete Sciences volunteer

Hype.
Posts: 22
Joined: Thu 19 Sep 2013, 11:04
Contact:

Re: [D.4] figure 4: tag ArUco des échantillons

Post by Hype. » Tue 19 Oct 2021, 00:07

Merci !

Par contre je n'ai pas vu le message à temps, j'aurais mis en garde contre le tag 17, qui est trop simple, et pour lequel il y a trop de faux positifs :cry:
Krabi Robotique : 24° en 2012, 50° en 2013, 90° en 2014, 64° en 2015
Goldorak : 22° et prix de l'innovation en 2018

Vidéos des phases finales 2013-2018

Post Reply