D.6.b Alimentation du phare

Discussions à propos des règles applicables en 2020 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussions about 2020 Rules for all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
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JSP Man
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D.6.b Alimentation du phare

Post by JSP Man » Thu 24 Oct 2019, 11:15

Dans le réglement, on parle de source d'alimentation embarqué....
Le phare pourra contenir une source d’alimentation électrique. Le cas échéant, un bouton d’arrêt d’ur-
gence (conforme aux mêmes spécifications que celles des boutons d’arrêt d’urgence des robots) coupant
directement l’alimentation doit équiper le phare. Celui-ci doit être bien visible, facilement accessible et
devra rester à une hauteur constante. Le phare pourra être alimentée avant le début du match sans
toutefois être activé
Mais peut-on avoir une source éléctrique déportée? Comme une alim secteur 230/12vdc fixe ou un raccordement au boitier de commande?

Merci d'avance.
Ancienne équipe créatrice de l'association Montbazonnaise de Robotique

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Refereeing referent
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Re: D.6.b Alimentation du phare

Post by Refereeing referent » Tue 29 Oct 2019, 00:00

Bonsoir,

Il semblerait qu'il y ait eu un oubli dans le règlement pour la version trophées.

Nous confirmons qu'il est toléré que l'alimentation du phare soit reliée à l'alimentation du pupitre de commande du robot. (pour les trophées de robotique et Eurobot Junior uniquement).
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
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Quentin
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Re: D.6.b Alimentation du phare

Post by Quentin » Tue 10 Dec 2019, 16:03

Bonjour
Est-ce vraiment obligatoire de brancher un arrêt d'urgence sur le phare en cas d'alimentation embarquée, même si cette alimentation délivre une tension continue de 6V ou 9V (type 4 piles LR3 ou 1 pile 6F22) ?
Si c'est le cas, est ce qu'un simple interrupteur (type inverseur) suffit ou faut-il un véritable arrêt coup de poing avec réenclenchement par rotation du bouton ?
Merci de vos réponses
Robotiquement
Collège Quentin de la Tour à Sains-Richaumont

JSP Man
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Re: D.6.b Alimentation du phare

Post by JSP Man » Tue 10 Dec 2019, 16:23

Bonjour,

Pour l'année dernière, j'ai fait mettre des interrupteurs rouges avec témoin d'allumage (1 led à côté) et mes 3 équipes ont été homologués Régionale/Nationale.
Bonne journée
Ancienne équipe créatrice de l'association Montbazonnaise de Robotique

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brickstory
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Re: D.6.b Alimentation du phare

Post by brickstory » Thu 12 Dec 2019, 14:40

Quentin wrote:
Tue 10 Dec 2019, 16:03
Bonjour
Est-ce vraiment obligatoire de brancher un arrêt d'urgence sur le phare en cas d'alimentation embarquée, même si cette alimentation délivre une tension continue de 6V ou 9V (type 4 piles LR3 ou 1 pile 6F22) ?
Si c'est le cas, est ce qu'un simple interrupteur (type inverseur) suffit ou faut-il un véritable arrêt coup de poing avec réenclenchement par rotation du bouton ?
Merci de vos réponses
Robotiquement
Collège Quentin de la Tour à Sains-Richaumont
Cela fait des années que sur nos robots "Coupe", le bouton d'arrêt d'urgence est un simple interrupteur (en Lego de surcroit) qui a les caractéristiques demandées, à savoir accessible, rouge, et d'au moins 2cm de diamètre.
L'important c'est qu'un arbitre qui voit que ça part en cacahuète puisse rapidement repérer ou appuyer pour stopper le système.
Membre des commissions règlement 2018 et 2019
Tant qu' il y aura des briques...

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Re: D.6.b Alimentation du phare

Post by Refereeing referent » Mon 16 Dec 2019, 00:03

Quentin wrote:
Tue 10 Dec 2019, 16:03
Est-ce vraiment obligatoire de brancher un arrêt d'urgence sur le phare en cas d'alimentation embarquée, même si cette alimentation délivre une tension continue de 6V ou 9V (type 4 piles LR3 ou 1 pile 6F22) ?
Si c'est le cas, est ce qu'un simple interrupteur (type inverseur) suffit ou faut-il un véritable arrêt coup de poing avec réenclenchement par rotation du bouton ?
Il est nécessaire de brancher un bouton d'arrêt d'urgence dès que le phare utilise une source d'alimentation électrique, y compris si cette source est une pile Alcaline.

En ce qui concerne le bouton d'arrêt d'urgence, le règlement stipule qu'il doit être «conforme aux mêmes spécifications que celles des boutons d’arrêt d’urgence des robots»
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
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Re: D.6.b Alimentation du phare

Post by Quentin » Mon 16 Dec 2019, 19:12

Bonsoir
Merci beaucoup pour les précisions.
Cordialement
Collège Quentin de la Tour

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