Page 1 of 1

[D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Posted: Sat 28 Sep 2019, 10:32
by Thibault D
Bonjour,
Si le déploiement du phare nécessite une alimentation électrique, le règlement stipule qu’il doit y avoir un bouton d’arrêt d’urgence propre au phare. Ce bouton d’arrêt d’urgence doit-il être compris dans les limites de la zone rocheuse ?

D’avance merci,
L’équipe NaviGramme

Re: Arrêt d'urgence - phare

Posted: Sat 28 Sep 2019, 19:36
by Refereeing referent
Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence fait partie intégrante du phare. De ce fait, il doit être à tout instant compris dans les limites de la zone rocheuse.

Re: Arrêt d'urgence - phare

Posted: Sat 28 Sep 2019, 22:15
by Nirgal
Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?

Re: Arrêt d'urgence - phare

Posted: Mon 30 Sep 2019, 21:30
by Refereeing referent
Bonsoir,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit être utilisé pour couper l'alimentation du phare.
Si l'alimentation électrique est utilisée pour allumer la lumière et la faire tourner, alors un appui sur l'arrêt d'urgence coupera la lumière et la rotation.

Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Posted: Wed 02 Oct 2019, 10:26
by best robot
Bonjour
Et si j'ai une pile 4,5v pour déployer le phare et une autre pile pour la lumiere, je dois avoir 2 boutons d'arret d'urgence ?
Merci

Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Posted: Thu 10 Oct 2019, 21:50
by Refereeing referent
Dans le cas où il existe plusieurs sources d'alimentation dans le phare, un bouton d'arrêt d'urgence unique doit pouvoir couper l'ensemble.

Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Posted: Fri 11 Oct 2019, 12:55
by Coudreliens
Pour l'arrêt d'urgence du phare, existe-t-il des contraintes sur le type de bouton d'arrêt d'urgence.

Faut-il un bouton "coup de poing" normalisé, ou un simple interrupteur suffit ?

Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Posted: Tue 15 Oct 2019, 15:33
by sikularobotik
Le règlement précise (F.4.) :
- diamètre minimum 20mm
- couleur rouge

Ces précisions sont explicitement notés pour les robots, et c'est probablement la même règle qui s'appliquera pour le phare.
À l'époque où nous avions une équipe avec des robots expérimentaux (avant que l'inscription ne devienne trop chère pour cela) nous avions parfois des boutons ON/OFF avec un carton rigide rouge pour l'actionner. Ça a toujours été accepté, cependant ces robots ne faisaient pas plus de 2kg et ne se déplaçaient pas vite ; sur le gros robot lourd et rapide, un arrêt coup de poing est nécessaire, même si ce n'est pas précisé dans le règlement, car la sécurité prévaut.

Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Posted: Wed 16 Oct 2019, 17:21
by brickstory
Cela fait des années que l'on utilise des BAU à base de Lego (un carré rouge ou un engrenage rouge). Cet interrupteur vient demander un arrêt de tous les actionneurs (y compris les roues motrices) et ça passe très bien.
Il faut juste préciser aux arbitres/concurrents/personnes autour de la table d'essai que cela n'est pas un arrêt coup de poing. On a eu le cas et il a fallu tout réparer en urgence :evil: :lol: :lol: