[D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Discussion à propos de la version BETA du règlement 2020 - Applicables en 2020 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussion about 2020 beta rules - For all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
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Thibault D
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[D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Post by Thibault D » Sat 28 Sep 2019, 10:32

Bonjour,
Si le déploiement du phare nécessite une alimentation électrique, le règlement stipule qu’il doit y avoir un bouton d’arrêt d’urgence propre au phare. Ce bouton d’arrêt d’urgence doit-il être compris dans les limites de la zone rocheuse ?

D’avance merci,
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Re: Arrêt d'urgence - phare

Post by Refereeing referent » Sat 28 Sep 2019, 19:36

Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence fait partie intégrante du phare. De ce fait, il doit être à tout instant compris dans les limites de la zone rocheuse.
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Re: Arrêt d'urgence - phare

Post by Nirgal » Sat 28 Sep 2019, 22:15

Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?
Nirgal
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Re: Arrêt d'urgence - phare

Post by Refereeing referent » Mon 30 Sep 2019, 21:30

Bonsoir,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit être utilisé pour couper l'alimentation du phare.
Si l'alimentation électrique est utilisée pour allumer la lumière et la faire tourner, alors un appui sur l'arrêt d'urgence coupera la lumière et la rotation.
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Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Post by best robot » Wed 02 Oct 2019, 10:26

Bonjour
Et si j'ai une pile 4,5v pour déployer le phare et une autre pile pour la lumiere, je dois avoir 2 boutons d'arret d'urgence ?
Merci

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Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Post by Refereeing referent » Thu 10 Oct 2019, 21:50

Dans le cas où il existe plusieurs sources d'alimentation dans le phare, un bouton d'arrêt d'urgence unique doit pouvoir couper l'ensemble.
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Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Post by Coudreliens » Fri 11 Oct 2019, 12:55

Pour l'arrêt d'urgence du phare, existe-t-il des contraintes sur le type de bouton d'arrêt d'urgence.

Faut-il un bouton "coup de poing" normalisé, ou un simple interrupteur suffit ?
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Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Post by sikularobotik » Tue 15 Oct 2019, 15:33

Le règlement précise (F.4.) :
- diamètre minimum 20mm
- couleur rouge

Ces précisions sont explicitement notés pour les robots, et c'est probablement la même règle qui s'appliquera pour le phare.
À l'époque où nous avions une équipe avec des robots expérimentaux (avant que l'inscription ne devienne trop chère pour cela) nous avions parfois des boutons ON/OFF avec un carton rigide rouge pour l'actionner. Ça a toujours été accepté, cependant ces robots ne faisaient pas plus de 2kg et ne se déplaçaient pas vite ; sur le gros robot lourd et rapide, un arrêt coup de poing est nécessaire, même si ce n'est pas précisé dans le règlement, car la sécurité prévaut.
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Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Post by brickstory » Wed 16 Oct 2019, 17:21

Cela fait des années que l'on utilise des BAU à base de Lego (un carré rouge ou un engrenage rouge). Cet interrupteur vient demander un arrêt de tous les actionneurs (y compris les roues motrices) et ça passe très bien.
Il faut juste préciser aux arbitres/concurrents/personnes autour de la table d'essai que cela n'est pas un arrêt coup de poing. On a eu le cas et il a fallu tout réparer en urgence :evil: :lol: :lol:
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