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Robot secondaire autonome / Girouette

Posted: Fri 27 Sep 2019, 14:16
by Omega3D
Bonjour
Le robot autonome est normalement 'autonome', mais est il envisageable d'autoriser le robot principale de communiquer au robot autonome la position de la Girouette, pour que ce dernier puisse automatiquement et en toute autonomie finir dans la bonne zone de mouillage ?

Mon équipe étant en EurobotOpen Junior ne pourras implémenter un système automatique de lecture de l’état Girouette, une communication binaire (IR par exemple) entre le robot principale ( téléguidée ) et le robot autonome permettrais de résoudre cette exigence.

Re: Robot secondaire autonome / Girouette

Posted: Sun 29 Sep 2019, 10:44
by nadar breicq
Salut !

En attendant la réponse officielle voici mon avis :

A la coupe, les deux robots sont autorisés à dialoguer ensemble. J'imagine donc que rien n’empêche votre robot d'envoyer un signal au robot autonome afin de le prévenir de l'état de la girouette. Attention cependant, c'est bien les deux robots qui communiquent ensemble et pas directement la télécommande. Je m'explique :

Solution A : Non valide (a priori)

Télécommande -----> Robot secondaire automatique

Solution B : Valide (a priori)

Télécommande -----> Robot primaire -----> Robot secondaire automatique

Re: Robot secondaire autonome / Girouette

Posted: Sun 29 Sep 2019, 10:57
by Omega3D
Bonjour et merci
Je comprend bien le détail et la subtilité des deux cas, je serais dans le deuxième cas, je vais attendre la confirmation officiel pour aviser.