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Enveloppe robot

Posted: Sun 05 May 2019, 14:54
by Augustin.B
Bonjour à tous,
J'ai une nouvelle question sur l'homologation des robots,
Sur l'image ci-dessous, il y a notre robot, il fait 22cm de haut actuellement, et on compte rajouter une deuxième "boite" en haut pour monter jusqu'a 35cm,

Par la suite on ajoute le mât balise demandé dans les règles jusqu'a 43cm (il me semble) avec notre système Lidar.

Ma question est la suivante : Dans les règles il est précisé que l'enveloppe du mât balise doit être entre un cercle de 70mm et un carré de 100mm, cette restriction d'enveloppe s'applique-t'elle aussi à l'enveloppe du robot?

Cela gène-il que notre robot soit principalement vite sur le milieu?

Image

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 10:11
by nadar breicq
Salut !

On va attendre la réponse officielle mais théoriquement ce que tu dis concernant la surface du mat de balise ne s'applique qu'au mat de balise et pas au robot.C'est justement parcequ'il existe des robots "vides" que cette mention sur les mats de balise ont été rajoutés.

Mais si je peux vous donner un conseil : un robot "vide" rend la detection adverse très difficile pour pleins d'équipes ce qui pourrait porter préjudice aussi bien à vos adversaires qu'à vous même. Essayez de carteriser un minimum là ou votre bras n'ira pas forcément. Ensuite, vous devez prévoir un espace suffisant pour coller votre numero d'équipe ( 100x100 de mémoire ? J'ai pas le règlement sous les yeux ), donc a prévoir aussi car ça fait partit de l'homologation.

Bon courage :wink:

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 11:25
by romain_cvra
Entièrement d'accord avec Nadar. Si l'adversaire n'arrive pas a te détecter, c'est pénalisant pour lui.
Mais presque plus pour toi, car il y a peu de chance qu'il te percute dans le sens de déplacement de ton robot.

PS : c'est entre autre pour ce genre de cas, que j'avais proposer cette amélioration du règlement :wink:
viewtopic.php?f=103&t=18558

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 17:40
by Augustin.B
Merci pour vos réponse,
Je me disais bien que c'était étrange que ça soit autorisé,
Nous allons cartériser un minimum pour rendre la détection possible.

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 18:17
by nadar breicq
Attention, on pas dit que c'était interdit ( à moins que ça ai changé et là faudrait quand même avoir le retour d'un arbitre ) mais que c'était pas forcément judicieux pour vous et les autres :wink:

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 18:29
by Augustin.B
nadar breicq wrote:
Mon 06 May 2019, 18:17
Attention, on pas dit que c'était interdit ( à moins que ça ai changé et là faudrait quand même avoir le retour d'un arbitre ) mais que c'était pas forcément judicieux pour vous et les autres :wink:
Oui je me suis mal exprimé, je voulais dire que ça me parait étrange que les règles ne mentionnent pas cette histoire, parceque tel quel, mon robot est difficile à détecter pour les équipes qui n'utilisent pas de balises, ou ne détectent pas le mât.

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 18:48
by nadar breicq
Ok :D En fait l'idée c'est de ne pas brider la créativité. Sinon ça mettrait de coté pleins de types de robots un peu originaux ( comme le votre par exemple ) :wink:

Re: Enveloppe robot

Posted: Mon 06 May 2019, 21:52
by Augustin.B
nadar breicq wrote:
Mon 06 May 2019, 18:48
Ok :D En fait l'idée c'est de ne pas brider la créativité. Sinon ça mettrait de coté pleins de types de robots un peu originaux ( comme le votre par exemple ) :wink:
C'est vrai ça! :D

Re: Enveloppe robot

Posted: Tue 07 May 2019, 19:45
by RCToulon
A priori je pense que votre robot respecte les règles.

Ceci étant dans l'esprit de la coupe si vous pouvez favoriser la détection de votre robot par les adversaires le spectacle n'en sera que plus sympa !

Et je crois que nous sommes tous impatients de le voir fonctionner bras dehors :-)

Re: Enveloppe robot

Posted: Wed 08 May 2019, 16:45
by Augustin.B
RCToulon wrote:
Tue 07 May 2019, 19:45
A priori je pense que votre robot respecte les règles.

Ceci étant dans l'esprit de la coupe si vous pouvez favoriser la détection de votre robot par les adversaires le spectacle n'en sera que plus sympa !

Et je crois que nous sommes tous impatients de le voir fonctionner bras dehors :-)
C'est ce que l'on compte faire! Merci en tous cas! :)