Limitation de mouvement des actionneurs en software

Discussions à propos des règles applicables en 2019 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussions about 2019 Rules for all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
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Augustin.B
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Limitation de mouvement des actionneurs en software

Post by Augustin.B » Sat 27 Apr 2019, 19:21

Bonjour à tous!
Nous sommes en train de concevoir notre base pour la coupe de France, et nous embarquons un bras 4 axes qui est capable de dépasser les limitates de périmètre et de hauteur imposés par les règles.
Est-ce qu'il suffit de montrer à l'arbitre que des limitations en software sont imposés, comme par exemple un certain nombre de trajectoires pré-définies que le bras peut effectuer?

Sinon comment montrer que le bras est limité lors de l'homologation?

Merci d'avance pour vos réponse,
Bon week end a tous!

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baptiste_c
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Re: Limitation de mouvement des actionneurs en software

Post by baptiste_c » Mon 29 Apr 2019, 07:59

C'est tout à fait possible de limiter un actionneur de manière soft.
En gros l'arbitre te fera confiance, mais ça sera noté sur la fiche de ton équipe. Comme ça pendant les matchs, les arbitres sauront qu'il faut penser à regarder ça pour voir si vous ne truandez pas ;)
Baptiste
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Augustin.B
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Re: Limitation de mouvement des actionneurs en software

Post by Augustin.B » Mon 29 Apr 2019, 21:56

Merci beaucoup de ta réponse! :)

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