Capteurs sous le support de balise embarquée

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Goldengramme
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Joined: Fri 15 Feb 2019, 16:41

Capteurs sous le support de balise embarquée

Post by Goldengramme » Sat 16 Feb 2019, 17:33

Bonjour,

A la page 19 du réglementent officiel, il est indiqué :

"À tout instant au cours du match, la hauteur du robot principal et du robot secondaire ne doit pas dépasser 350
mm. Cependant, il sera toléré que le bouton d’arrêt d’urgence dépasse de cette hauteur limite pour atteindre
375 mm.
Cette hauteur exclut le mât du support de balise, d’éventuels capteurs et circuits électroniques associés intégrés sous le mât du support de balise."

A propos des capteurs et circuits électronique associés, est-ce qu'il y a une limite sur leur taille en longueur/largeur? Car sur l'image qui se trouve page 23, il n'y a pas de différentiation entre le mat pour balise et les capteurs. Doivent-ils respecter les mêmes contraintes de taille (en longueur et en largeur) que les balises embarquées?

Merci d'avance pour votre réponse,

L'équipe Golden Gramme

Riako
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Re: Capteurs sous le support de balise embarquée

Post by Riako » Mon 18 Feb 2019, 23:37

Salut Goldengramme,

Réponse non officiel mais avec assez de certitude : oui, les capteurs et l'électronique qui dépassent de la hauteur maximale (350 mm) doivent se situer dans la projection verticale du support de balise, à savoir un pavé de 100x100 (et 80 en hauteur). Je t'invite à voir les réalisations des années précédentes pour te faire une idée.

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Refereeing referent
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Re: Capteurs sous le support de balise embarquée

Post by Refereeing referent » Sun 24 Feb 2019, 12:14

Goldengramme wrote:
Sat 16 Feb 2019, 17:33
Doivent-ils respecter les mêmes contraintes de taille (en longueur et en largeur) que les balises embarquées?
Bonjour Goldengramme,

Je confirme la réponse de Riako. Un espace situé sous le support de balise embarqué est exploitable entre l'altitude 350 mm et l'altitude 430 mm. Vous pouvez y mettre des capteurs (par exemple, pour repérer vos balises situées sur les robots adverses). En aucun cas cependant, vous ne pouvez mettre dans cet espace des actionneurs (qui doivent se situer sous l'altitude de 350 mm).

Bonne journée,

Sullivan, pour la commission arbitrage.
Référent de la commission arbitrage Eurobot / Bénévole Planète Sciences
Eurobot Refereeing Committee Referent / Planete Sciences volunteer

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