J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Discussion à propos de la version BETA du règlement 2019 - Applicables en 2019 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussion about 2019 beta rules - For all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
User avatar
Nirgal
Posts: 271
Joined: Mon 25 Oct 2010, 20:05
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by Nirgal » Mon 24 Sep 2018, 23:12

Un nouvel essai d'usinage à la scie cloche (diamètre 60) dans la fraiseuse s'est soldé... par un abandon.
Ça chauffe (beaucoup), ça coince pas mal...
Et bien sûr, le caoutchouc se déforme trop.

On va peut être envisager un usinage a la CNC, mais c'est sans doute assez technique (avec des pièces intermédiaires) et fastidieux.

On reste curieux de savoir quelle méthode précise a été utilisée pour fabriquer les exemples de 60g.


;)
Nirgal
Robot-ESEO

User avatar
nadar breicq
Posts: 383
Joined: Fri 07 Mar 2008, 09:49
Location: Amiens
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by nadar breicq » Tue 25 Sep 2018, 11:43

On a hésité à faire de l'usinage à la CN, mais on avait peur que la fraise bourre dans la matière ...
Participez aux Joutes de robotique 2020 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018][2019][2020]
Vainqueur de la Makerfight 2019
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

User avatar
Nirgal
Posts: 271
Joined: Mon 25 Oct 2010, 20:05
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by Nirgal » Tue 25 Sep 2018, 12:14

C'est également ce qu'on craint.
L'un des avantages que l'on voyait à cette méthode est le bridage par le dessus (ainsi on ne "serre pas la scie cloche dans l'étau")

Ceci dit, nous ne sommes pas du tout spécialistes de l'usinage... et partageons volontiers les différentes méthodes de fabrication de ces atomes. <sic... fabriquer un atome pour en diminuer son poids ! C'est une centrale nucléaire qu'il nous faut ! Quelqu'un à envisagé un partenariat avec Areva ?>
Nirgal
Robot-ESEO

User avatar
romain_cvra
PMI
Posts: 1235
Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
Location: suisse
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by romain_cvra » Tue 25 Sep 2018, 20:34

Notre technique de découpe des palet de 60g :
Visser le palet a une planche et fixer la planche avec de serre joint, comme cela pas de déformation du puck lors de l'usinage.

Quelques photos :
https://photos.app.goo.gl/ojWoTDEiymX8biDG6

Le centrage n'est pas évident...

A+
Site web : http://www.cvra.ch.
Le code source : GitHub
Visualisation CAO 3D de nos robots : GrabCAD

User avatar
nadar breicq
Posts: 383
Joined: Fri 07 Mar 2008, 09:49
Location: Amiens
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by nadar breicq » Wed 26 Sep 2018, 15:51

C'est pas mal ça comme technique !!! Pour le centrage, faire un gabarit dans une planche de bois ( ou un assemblage ) n'est pas envisageable ?
Participez aux Joutes de robotique 2020 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018][2019][2020]
Vainqueur de la Makerfight 2019
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

User avatar
SuPeRBaLoO
PMI
Posts: 695
Joined: Tue 02 Jun 2009, 15:22
Location: TDS-Team

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by SuPeRBaLoO » Wed 26 Sep 2018, 16:18

romain_cvra wrote:
Tue 25 Sep 2018, 20:34
Notre technique de découpe des palet de 60g :
Visser le palet a une planche et fixer la planche avec de serre joint, comme cela pas de déformation du puck lors de l'usinage.

Quelques photos :
https://photos.app.goo.gl/ojWoTDEiymX8biDG6

Le centrage n'est pas évident...

A+
J avais penser a un peu la meme chose.

Faire un gabarit de la taille du puck, que tu visse sur une planche, et visser le puck a ton gabarit mais sur la tranche.
Toutes les infos sur notre team et nos robots: http://tdsteam.wordpress.com

JSP Man
Posts: 60
Joined: Thu 23 Dec 2010, 10:39
Location: Montbazon, Touraine 37, région centre

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by JSP Man » Mon 01 Oct 2018, 09:47

Pour l'usinage des Palets, je pensais à perçais sur la tranche du palet, car cela éviterai la formation d'un donuts recouvert d'un vinyle et le palet gardera un surface correctement plate.
Ancienne équipe créatrice de l'association Montbazonnaise de Robotique

User avatar
romain_cvra
PMI
Posts: 1235
Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
Location: suisse
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by romain_cvra » Mon 01 Oct 2018, 10:53

Est ce que quelqu'un a une technique ou a essayé de remplir le trou ?
J'ai collé à l'araldite le vinyle directement par dessus le trou. Résultat très moyen, ca fait tambour ^^
JSP Man wrote:
Mon 01 Oct 2018, 09:47
Pour l'usinage des Palets, je pensais à perçais sur la tranche du palet, car cela éviterai la formation d'un donuts recouvert d'un vinyle et le palet gardera un surface correctement plate
Tu as regarder combien il faut enlever ? Comment faire les trous ? Je suis pas certaine qu'il reste beaucoup de matière a la fin... surtout pour celui de 60g.
A la base, on avait pensé faire plein de trous a ca surface a la place d'un grand trous mais finalement cette solution était pas top, beaucoup trop de trous et il restais pas assez de matière entre eux.

A+
Site web : http://www.cvra.ch.
Le code source : GitHub
Visualisation CAO 3D de nos robots : GrabCAD

JSP Man
Posts: 60
Joined: Thu 23 Dec 2010, 10:39
Location: Montbazon, Touraine 37, région centre

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by JSP Man » Mon 01 Oct 2018, 10:56

Effectivement je n'ai pas encore tester le 60g et oui ça fait beaucoup de trou au final, mais c'était une idée pour limité l'aspect tambour.

Pour le remplissage, de la mousse d'emballage bien tassé sa limite cette aspect.
Ancienne équipe créatrice de l'association Montbazonnaise de Robotique

User avatar
nadar breicq
Posts: 383
Joined: Fri 07 Mar 2008, 09:49
Location: Amiens
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by nadar breicq » Thu 04 Oct 2018, 22:37

Pour le remplissage on avait pensé ( pas encore testé ... ) à de la mousse expansé ... On voulait fixer les palet sur une planche et balancer de la mousse dedans, puis couper le surplus ...
Participez aux Joutes de robotique 2020 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018][2019][2020]
Vainqueur de la Makerfight 2019
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

User avatar
baptiste_c
Posts: 154
Joined: Mon 20 May 2013, 15:09

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by baptiste_c » Fri 05 Oct 2018, 08:14

Il me semble qu'une des solutions évoquées (plutôt que de mettre de la mousse expansive qui va "dégueuler" du palet) était de faire une découpe propre d'une plaque de mousse de 25 (à la scie cloche, au fil, etc) de la rentrer dans le trou et le vinyle vient cacher la misère.
Baptiste
Supaero 2011 - 2014
A.I.G.R.I.S. 2015 - ...
Prix de l'innovation 2016
Vice-champion de France et 3ème à Eurobot 2017
Vice-champion de France 2019

alf@
Posts: 355
Joined: Sat 13 Aug 2011, 12:12
Location: Neuilly sur seine
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by alf@ » Fri 05 Oct 2018, 08:23

dans la même veine, j'avais pensé, partir du palet troué, coller le vinyle sur une face, remplir de mousse expansé et avant que ça prenne du volume coller l'autre face de vinyle et placer l'ensemble sous une masse avec un dessous plat. l'idée étant que la mousse prenne son volume dans un espace contraint à l'espace final
Membre de l'équipe Goldorak, Ancien d'Eceborg: pour la méca, pour l'elec mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
Retrouvez moi sur mon twitter. Vous pouvez aussi me croiser à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.

User avatar
nadar breicq
Posts: 383
Joined: Fri 07 Mar 2008, 09:49
Location: Amiens
Contact:

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Post by nadar breicq » Fri 05 Oct 2018, 20:47

alf@ wrote:
Fri 05 Oct 2018, 08:23
dans la même veine, j'avais pensé, partir du palet troué, coller le vinyle sur une face, remplir de mousse expansé et avant que ça prenne du volume coller l'autre face de vinyle et placer l'ensemble sous une masse avec un dessous plat. l'idée étant que la mousse prenne son volume dans un espace contraint à l'espace final
baptiste_c wrote:
Fri 05 Oct 2018, 08:14
Il me semble qu'une des solutions évoquées (plutôt que de mettre de la mousse expansive qui va "dégueuler" du palet) était de faire une découpe propre d'une plaque de mousse de 25 (à la scie cloche, au fil, etc) de la rentrer dans le trou et le vinyle vient cacher la misère.
Messieurs, nous n'y couperons pas : il faut tester :lol: :lol: Je regarde si j'ai de la mousse expansée demain et si oui, je fais quelques tests au FabLab.
Participez aux Joutes de robotique 2020 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018][2019][2020]
Vainqueur de la Makerfight 2019
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

Locked