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robot raspberry Pi MRPi1

Posted: Wed 10 Feb 2016, 08:02
by NicoMac
Bonjour à tous,

Je vous présente le robot mobile MRPi1. C’est un robot basé sur une carte Raspberry Pi version A+, facilement programmable en C ou python et rechargeable par un simple port USB.

Image

- Taille : 10 cm de diamètre

Système de contrôle :
- Une carte raspberry Pi version A+ : wifi, camera, haut parleur
- Un microcontrôleur STM32F407 pour les capteurs et les moteurs

Spécification :
- 2 moteurs DC pour la propulsion avec encodeurs,
- Batterie lipo : rechargeable par un port USB,
-Wifi, 4 capteurs de proximités, accéléromètre, capteur de température, 4 capteurs de lumière, 1 switch
- 1 haut parleur, camera, IR réception

Os :
- Raspian

Ce robot est pour le moment en développement.
Si vous avez des questions n’hésitez pas.

Site du projet : http://www.macerobotics.com/

Re: robot raspberry Pi MRPi1

Posted: Wed 10 Feb 2016, 12:38
by TechTheTroll
Bonjour,

Mon équipe utilise aussi un duo raspberry pi / STM32F407, je ne peux donc que plussoyer ce choix !
J'ai quelques petites questions :
- combien êtes-vous sur ce projet ?
- le choix du Raspberry Pi version A+ et pas une autre version s'est plutôt fait par rapport à la consommation électrique, au volume ou au prix ? Dans un futur (j'espère) proche où la RP zéro sera accessible, penses-tu l'utiliser ? (encore plus petite, moins chère et moins gourmande ; faudrait juste un adaptateur pour le dongle wifi) (arf, en y repensant, y'a pas de quoi brancher la caméra dessus non plus…)
- tu as vraiment la place de mettre un lipo 3.7V de 2000 mAh là-dedans ? oO
- tu ne perds pas trop de puissance en passant du 3.7V à 5V ? (je suis pas très fort en élec...)
- si j'ai de bons yeux et que je vois bien un dongle wifi edimax nano, peux-tu me dire comment tu as réussi à la mettre en "access point"? (j'ai trouvé des tuto là-dessus mais sans succès…)
- le code bas niveau (de la STM) est-il aussi programmable / flashable ?
- est-ce open source / open hardware ?

En tout cas c'est du bon travail ! =D

Re: robot raspberry Pi MRPi1

Posted: Wed 10 Feb 2016, 21:35
by NicoMac
Salut,

combien êtes-vous sur ce projet ?
Je suis seul sur ce projet pour le moment.

le choix du Raspberry Pi version A+
oui, c'est à cause de la consommation électrique et de la taille.
Une version avec RPi zéro est bien sur envisagée, mais pas pour le moment.

place de mettre un lipo 3.7V de 2000 mAh
La batterie lipo est sous le support en bois à l'avant du robot.

tu ne perds pas trop de puissance en passant du 3.7V à 5V ?
C'est une alimentation à découpage avec un bon rendement, mais je perds forcément un peu d’énergie. Mais, ceci permet d'avoir des batteries rechargeables simplement avec le port USB. Le port USB permet donc de recharger les batteries et de pouvoir reprogrammer le STM32.

si j'ai de bons yeux et que je vois bien un dongle wifi edimax nano
Oui, sur cette photo, c'est une clé wifi edimax nano, mais pour une configuration en access point, j'ai changé de clé (EP-N8531). Pour le même problème que toi.

est-ce open source / open hardware ?
Le logiciel et le schéma seront open source normalement.

Re: robot raspberry Pi MRPi1

Posted: Mon 11 Apr 2016, 13:41
by NicoMac
Bonjour à tous,

La campagne de crowdfunding pour le robot mobile MRPi1 à démarrer.

Lien de la campagne : http://campaign.macerobotics.com/

Bonne journée,