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Références bibliographiques

Posted: Mon 29 Jun 2015, 10:49
by Sandro
Bonjour,
dans le cadre d'un projet d'études, je compte, avec mon groupe, participer à la coupe de france de robotique. Le projet à proprement parler commencera à la rentrée en septembre, mais on nous demande déjà une mini-bibliographie (5-10 références de livres, d'articles scientifiques, ...) pour avant les vacances. Je voudrais donc savoir si vous connaissiez des articles ou des livres concernant la robotique qui puissent nous servir (certain n'ont jamais fait de robotique, d'autres un peu)?

Merci d'avance
Sandro

Re: Références bibliographiques

Posted: Mon 29 Jun 2015, 14:13
by zeus
avez vous une idée du robot que vous aimeriez faire pour la coupe ?

ca peu peu être vous aidée dans votre recherche par exemple si vous voulez faire un robot humanoïde vous allez prendre un livre sur les robot humanoïde (c'est un exemple car je vous déconseillé frottement de commencer par de l'humanoïde

concernant les piste (je ne sais pas si les manuel et les tutoriel compte)

je vais pas vous donnée de référence de livre mais des piste de réflexion

livre de mécanique du mouvement et mécanique général
livre sur les imprimante 3D (aujourd'hui on fait beaucoup de pièces de robot avec les imprimante 3D, donc a peu vous servir de savoir comment ça marche et comment vous pouvez l'utilisé pour votre robot)
livre sur Arduino (c'est un raccourci de conception qui a le mérite de faire en sorte que les projets marche rapidement grâce à la communauté
livre sur les capteurs
livre sur le repérage cartésien
livre sur la vulgarisation robotique (histoire de faire une peu d'histoire)

Re: Références bibliographiques

Posted: Mon 29 Jun 2015, 20:45
by Keuronde
Concernant la coupe de france de robotiques, certains sujets sont très spécifiques, notamment l'odométrie.
Je ne peux que recommander les sites suivants :
* Pobot http://www.pobot.org/
* RCVA et leurs devoirs de vacances http://rcva.fr/
Plus modestement, je rajoute mon site :
* Poivron robotique : http://poivron-robotique.fr
Enfin, visiter les sites des autres équipes ne peut être qu'une bonne idée, quelques liens
* http://poivron-robotique.fr/moonmoon/?type=archive
* http://poivron-robotique.fr/moonmoon/

D'autres sujets sont vraiment commun sur internet, je pense à ce qui a trait à la programmation en général, ou ce qui est propre aux plateformes de développement populaires (Raspberry Pi, Arduino).

Re: Références bibliographiques

Posted: Mon 29 Jun 2015, 21:50
by Sandro
Merci beaucoup pour ces idées