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Taille des petits cratères incohérente

Posted: Sun 16 Oct 2016, 23:47
by sikularobotik
tl;dr: la côte indiquée 170mm du cratère semble être 173mm

En redessinant la table pour notre simulateur, je me suis aperçu d'un petit écueil sur les cratères, minime, mais assez déroutant au premier abord :
en suivant les côtes, ça ne forme pas un hexagone régulier.

Puisque le plan n'est pas sur-contraint, j'ai supposé qu'il s'agit d'une forme hexagonale "aplatie" mais alors ça ne colle pas avec le dessin du support vinyle. En mobilisant mes souvenirs de géométrie et je trouve que la côte de l'hexagone proposée dans le règlement est sensé être à 100×sqrt(3) soit environ 173,205. Et là ça colle avec le dessin.

Ne soyez donc pas surpris si votre robot se cogne contre les cratères si vous avez programmé ses positions en suivant côtes indiquées dans le règlement.

Re: Taille des petits cratères incohérente

Posted: Mon 17 Oct 2016, 07:57
by Grinwald
En effet à la base il y aurait dû avoir plus de distance. Y'aura des petits chanfreins à faire de 0.7mm.

Le modèle 3D devrait être disponible bientôt sur ce site, en attenant il est trouvable ici:
http://swisseurobot.ch/images/files/201 ... e_STEP.zip