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by Mr DUS (ENAC)
Wed 11 Jun 2014, 14:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Ma question ne se voulait pas agressive !!! (mais à l'écrit l’intonation passe mal :( ) Je posais cette question pour souligner que non, à mon avis il n'y a pas de solution idéale... Même les essais du jeudi soir ne sont pas totalement représentatifs car souvent c'est l'adversaire lui même qui pertu...
by Mr DUS (ENAC)
Wed 11 Jun 2014, 12:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Je n'arrive pas à lire ta vidéo, tu as un problème avec le lien ? ;p Tiens, cette vidéo n'était pas privé hier soir... je suppose que c'est pour ne pas choquer les âmes sensibles :wink: A propos de la "sévérité" des arbitres sur l'évitement, il y a une chose sur laquelle j'ai bien insisté lorsqu'on...
by Mr DUS (ENAC)
Tue 10 Jun 2014, 22:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Et puis 6° c'est ridicule à tenir. Y'a même pas de facteur de sécurité dans le calcul... Mais bon ce serait un début. Oui, peut être que 6° c'est pas suffisant... mais quand tu vois des robot qui se dandinent à la limite de la chute sans balise ... il ne faut pas mettre la barre trop haut (c.f. 30°...
by Mr DUS (ENAC)
Tue 10 Jun 2014, 17:15
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

c'est beaucoup plus complique... il faudrait vérifier le maintient "vertical" du robot en pente avec un accélération. Sinon, tout ce qu'on prouve est que quand le robot ne bouge pas, il ne tombe pas. C'est un bon debut mais loin, d'etre une preuve. Considérant l'accélération de la pesanteur égale à...
by Mr DUS (ENAC)
Tue 10 Jun 2014, 16:35
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Concernant la stabilité des robots avec une balise sur le dos, l'idée n'est pas de contraindre encore plus les équipes (notamment celles avec peu de moyens, qui font donc des robots "légers") :D Ce serait simplement une extension de la close qui permet de ne pas avoir de mat balise. Si un mat est pr...
by Mr DUS (ENAC)
Sat 07 Jun 2014, 12:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

genre : le robot ne doit pas basculer lorsqu'il est dans une pente de 30 degrée et soumit à une masse de 300 gramme sur le support balise, cette contrainte s'applique à doute les orientation du robot dans cette pente L'idée n'est pas mauvaise :D Par contre 30° c'est BEAUCOUP TROP !!! Le bon angle s...
by Mr DUS (ENAC)
Fri 06 Jun 2014, 18:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Salut, Je me souviens que les nôtres ont été pesées à 334g. Dedans on a un accus NiMH 5 éléments AA qui doit faire ~170g. Il ne serait pas difficile de passer sous la barre des 300g et enlevant un peu de plastique. Personnellement, je trouve que 300g ce serait correct mais il faudrait savoir si les ...
by Mr DUS (ENAC)
Wed 23 Oct 2013, 10:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
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Re: Sacs ingnifuges certifiés

Salut à tous :D Faire évoluer le règlement sur les LiPo, cela fait 3 ans que les équipes argumentent... sans aucun résultat. La réponse de "w0oho0" est assez symptomatique :roll: Personnellement, je ne pense pas que PlaSci revienne un jour sur cette exigence. C'est un peu le même problème que l'util...
by Mr DUS (ENAC)
Tue 15 Oct 2013, 13:09
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
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Re: Sacs ingnifuges certifiés

Pas d'accord, cette règle va contre les préconisations d'utilisation des constructeurs de batteries. Il ne faut pas faire fonctionner des batteries Li-Po dans un endroit confiné ou mal ventilé donc cette règle est mauvaise. Je trouve dommage que PlaSci ne creuse pas le sujet en se cachant derrière ...
by Mr DUS (ENAC)
Tue 15 Oct 2013, 10:04
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
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Re: Sacs ingnifuges certifiés

Salut The_insider, Cette question a déjà était posée l'année dernière. Ne te tracasse pas, n'importe quel sac "made in china" avec marqué "LiPo Safe" dessus fera l'affaire. PlaSci indique "certifié" uniquement pour interdire que les équipes fabriquent elles mêmes leurs sacs. Mais le mot certifié n'e...