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by alf@
Wed 09 Oct 2019, 10:54
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

J’aurais potentiellement besoin pour positionner un robot d’utiliser un bras qui le cale contre le bord du terrain. En faisant cette action Le Bras viendrait ‘’pincer’’ le bord du terrain. Est ce considéré comme une fixation? Est ce que par conséquent c’est interdit? mets des roulements ayant pour ...
by alf@
Mon 07 Oct 2019, 16:17
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 Points ARRIVER A BON PORT
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Re: D.7 Points ARRIVER A BON PORT

Je comprends l’intérêt de vouloir valoriser l'action et de le faire de façon à inciter les robots à ne pas faire que cette action ("rentrer au port en ayant eu une journée bien remplie") mais ça ne rend l'action plus intéressante surtout pour les équipes qui peuvent/sont capable de faire déjà beauco...
by alf@
Mon 07 Oct 2019, 11:42
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

10ans déjà, les années ont filé à la vitesse RCVA. Je me souviens très bien lors de ma première participation avec Eceborg à Treasure Island de votre robot fût de bière qui est devenu votre emblème ou encore de votre usage parcimonieux de vinyle décoratif rouge et blanc (qui m'a valu au début quelqu...
by alf@
Sun 06 Oct 2019, 15:48
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.4.a] Stabilité et accessibilité des Bouées dans les écueils
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[D.4.a] Stabilité et accessibilité des Bouées dans les écueils

Bonjour, Lors de la présentation des règles, un problème d'équilibre et accessibilité a été constaté sur les écueils: Si l'un des gobelets est poussé latéralement même légèrement il y a un effet domino et les gobelets adjacents se mettent de travers. Autrement dit les gobelets ne sont pas stables et...
by alf@
Sun 06 Oct 2019, 15:42
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.5] Problème de stabilité des manches à Air
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[D.5] Problème de stabilité des manches à Air

Bonjour,

Lors de la présentation des règles, un problème d'équilibre a été constaté sur les manches à air:
Environ une fois sur deux la manche à air retombe. voici en vidéo des suggestions pour remédier à cela.
by alf@
Sat 05 Oct 2019, 11:27
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: G.7. IDENTIFICATION DU ROBOT
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Re: G.7. IDENTIFICATION DU ROBOT

Pour clarifier: 1) Confirmez-vous que les tags placé sur les robots d'une même équipe sont différents? 2) pouvez-vous confirmer que les tags seront fourni à l'équipe à leur arrivée sur la table de façon à ce que les tag puisse être posés avant l'installation d'un module de vision? ou au contraire, i...
by alf@
Fri 04 Oct 2019, 10:25
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [F.3.] Energy Source
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Re: Energy Source

For example Bosch Professional GBA 18 V 5.0 Ah M-C, 18 V battery voltage, 5 Ah battery capacity. But on some drill battery the safety chip to protect the battery is not inside the battery but inside the drill tool, so in this case the battery is not as safe as a power bank for example. For this spe...
by alf@
Fri 04 Oct 2019, 00:01
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 Points ARRIVER A BON PORT
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Re: D.7 Points ARRIVER A BON PORT

C'est vrai que cette action est un peu trop sous-payé, en tout cas par rapport à l'équilibrage du reste.
by alf@
Mon 30 Sep 2019, 18:10
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8 HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8 HISSER DES PAVILLONS

un sujet traitant des pavillons existant déjà, évitez de multiplier les sujet: https://www.planete-sciences.org/forums ... 05&t=18644 pour y reporter vos questions
by alf@
Wed 25 Sep 2019, 23:47
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

tu peux faire la règle suivante: cas 1) le robot lève ses pavillons entre la 95 et 100eme seconde de match n'importe ou sur la table cas 2) le robot lève ses pavillons quand il veut tant qu'il se trouve dans sa zone de départ et qu'il n'effectue plus d'action ensuite (il reste statique). dans le cas...
by alf@
Tue 24 Sep 2019, 15:57
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche remote team
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Re: Recherche remote team

Même si tu cherches à distance, par curiosité dans quel coin es-tu?
Je pense que notre équipe ne dirait pas non à un coup de main en électronique cette année si ça te tente.
by alf@
Mon 23 Sep 2019, 10:41
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

Manta wrote:
Mon 23 Sep 2019, 10:11
On peut toujours imaginer une ventouse qui prendrait par le dessus aussi, mais ça fait beaucoup d'air à vider avant de pouvoir lever !
Suffit d'avoir la bonne pompe avec un bon débit :P ... (est-ce un défi?)
by alf@
Mon 23 Sep 2019, 10:06
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

- Mon avis de fabriquant de table / élément de jeux : Ça rajoute une opération à faire sur les éléments. Donc "temps x 44" pour moi et mon équipes et "temps x 400" pour PS ... le bout de bois peut avoir n'importe quelle forme, seule l'épaisseur importe vraiment (22mm ou plus). ainsi un pavé découpé...
by alf@
Sun 22 Sep 2019, 14:27
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

J'approuve cette première suggestion sur le principe en plus ça permet de différentier les gobelet de la buvette Par contre je pense que si on veut garder l’extérieur du verre intacte on peut plutôt envisager de coller un petit bout de bois dans le fond des gobelets (à la colle chaude). ainsi ils se...
by alf@
Tue 10 Sep 2019, 09:15
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Rentrée de la Robotique : 21 Septembre 2019 à l'ENS Paris
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Re: Rentrée de la Robotique : 21 Septembre 2019 à l'ENS Paris

Labo404 wrote:
Fri 06 Sep 2019, 16:57
Pouvez-vous nous en dire plus sur ce nouvel aspect ?
probablement le 21 septembre?...