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by Kryss
Thu 21 May 2015, 12:11
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: La communication sans-fils
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Re: La communication sans-fils

C'est assez naïf de croire que quelqu'un qui veut tricher va piloter son robot avec une manette de PlayStation. La seule triche intéressante à mettre en place c'est de la supervision humaine (Choix des actions à effectuer, arrêt d'urgence avant collision, trajectoire à prendre pour éviter l'adversai...
by Kryss
Wed 20 May 2015, 15:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

@ Seb : pour un robot qui va en finale ça ne devrait pas être compliqué de nettoyer son chemin pour accéder aux marches, car l'encombrement peut arriver même sans volonté explicite de l'adversaire.
by Kryss
Wed 20 May 2015, 14:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

C'est un problème récurrent que de trouver la limite de l'anti jeu. Mais ton dernier exemple est pour moi facile à classer. On est libre de construire où on veut, et si l'adversaire tombe dans le piège de la pénalité de destruction, c'est qu'il n'a pas été capable de détecter la tour posée là où il ...
by Kryss
Wed 20 May 2015, 14:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

@la poutre : Et TOUTES les actions que tu as cités ont un point commun : elles servent à augmenter son score. Ce ne sont pas des destructions gratuites. Et c'est ça qui les rend magnifiques. Sinon c'est la fête, on fait un gros robot qui fait des points et un petit qui empêche l'équipe adverse d'en ...
by Kryss
Wed 20 May 2015, 11:56
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

Il est connu depuis plusieurs années que les destructions volontaires gratuites (à l'inverse du vol de point) c'est considéré antijeu, antifair play, et donc non accepté par les arbitres.

Sinon on s'autorise à détruire les spots adverses en balançant une balle de tennis dessus ? ;)
by Kryss
Tue 19 May 2015, 09:07
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

Nous militons pour que le règlement revienne à 1 seul robot pour des tonnes de raisons qui nous paraissent évidentes. L'évitement et l'encombrement de la table en fait partie et cette année encore les matchs sufissent comme preuve flagrante. On se retrouve en finale avec 100% de matchs à collisions,...
by Kryss
Tue 28 Apr 2015, 21:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réflexion sur les derniers règlements
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Re: Réflexion sur les derniers règlements

Je m'occupe à 100% de l'info dans mon équipe. Et tant que les deux robots ne sont pas terminés, je ne peux que faire du pilotage séquentiel, régler les actionneurs, déterminer des actions unitaires, mais pas de stratégie globale. Donc je dois bien attendre que les mécas aient terminé leur boulot po...
by Kryss
Tue 28 Apr 2015, 13:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réflexion sur les derniers règlements
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Re: Réflexion sur les derniers règlements

- Un seul robot. Le temps passé à construire un deuxième robot sera utilisé pour rendre le premier intelligent (et avec de la place sur la piste pour circuler ET s'éviter au lieu de se coincer). Je suis moyennement d'accord... Généralement dans les équipes, il me semble que les personnes s'occupent...
by Kryss
Mon 27 Apr 2015, 21:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réflexion sur les derniers règlements
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Re: Réflexion sur les derniers règlements

Vous voulez des robots intelligents ? - Un seul robot. Le temps passé à construire un deuxième robot sera utilisé pour rendre le premier intelligent (et avec de la place sur la piste pour circuler ET s'éviter au lieu de se coincer). - Moins d'actions différentes. Le temps passé à développer 6 action...
by Kryss
Mon 09 Jun 2014, 23:22
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Disons les balises de repérage absolues. Parce que si tu arrives à mettre un capteur optique qui regarde devant le robot, tu arrives aussi à mettre un capteur optique qui regarde la balise posée sur l'adversaire. Enfin je pense. Désolé je me suis mal exprimé, effectivement je parle des balises fixe...
by Kryss
Mon 09 Jun 2014, 20:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Les balises tout court
by Kryss
Mon 09 Jun 2014, 16:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

APBteam avait d'autres capteurs que ses balises pour positionner l'adversaire. les balises étaient donc un "plus", pas le système d'évitement principal. Ce n'était pas notre cas cette année. Sans balises nous étions aveugles. Il y a donc une différence énorme puisque robot aveugle = robot non homolo...
by Kryss
Sat 07 Jun 2014, 11:31
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

On a utilisé des modules Miwi de chez Microchip. C'est une sorte de Zigbee modifié par microchip.
Tu trouveras toutes les infos ainsi que les modules utilisés ici :
http://www.microchip.com/pagehandler/en ... /home.html
by Kryss
Fri 06 Jun 2014, 22:32
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

Omybot est revenu à la charge avec de nouvelles balises fixes cette année. Avec correction automatique d’assiette pour corriger les mat balise qui laissent vraiment à désirer. Trois problèmes : - Les communications sans fils sont plus que perturbées, particulièrement à côté des tables d'homologation...