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by H0x7d0
Tue 10 Jun 2014, 18:17
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

au temps pour moi, je pensais qu'on etait revenu aux pentes et a la cueillette qui ont fait tomber plus d'un robot.
J'aime bien l'idee :)
by H0x7d0
Tue 10 Jun 2014, 17:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

c'est beaucoup plus complique... il faudrait vérifier le maintient "vertical" du robot en pente avec un accélération. Sinon, tout ce qu'on prouve est que quand le robot ne bouge pas, il ne tombe pas. C'est un bon debut mais loin, d'etre une preuve.
by H0x7d0
Mon 09 Jun 2014, 13:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

au sujet des balises actives sur les supports, pour rappel et eviter certains soucis de communications entre balises, il est possible de relier les 3 balises electriquement (il faut malgre tout une communication sans fil avec le(s) robot(s)). Mon ancienne equipe a pense cette annee a mettre une seul...