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by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 23:21
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

Il est un peu tard mais je vais mettre quelques petites idées. Je compléterais par la suite. En gros je suis d'accord avec tous ce qu'a dit Arno. De notre coté, ce que l'on fait depuis quelques temps maintenant, c'est : - Nema 23 avec transmission poulie courroie vers roues sur axe commun - Pilotage...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 20:47
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

dans la même veine, j'avais pensé, partir du palet troué, coller le vinyle sur une face, remplir de mousse expansé et avant que ça prenne du volume coller l'autre face de vinyle et placer l'ensemble sous une masse avec un dessous plat. l'idée étant que la mousse prenne son volume dans un espace con...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 20:45
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

Excusez moi mais bon ... C'est interessant de lire tous ça mais j'ai l'impression que : - De 1 : ça commence à pinailler sur les definitions / mots / sens / etc ... - De 2 : je suis pas sur que ça fasse avancer le schmilblick pour les jeunes équipes qui passes par là ... - De 3 : découlant du 2, on ...
by nadar breicq
Thu 04 Oct 2018, 22:47
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: F.4.a. Support de balise embarquée
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Re: F.4.a. Support de balise embarquée

[...] Nous constatons en effet que 95% des équipes n'ont absolument pas besoin que le mat adverse soit ainsi fait : - les capteurs de distance US visent plus efficacement le corps du robot - les lidars peuvent se contenter d'un mat de 20mm - les transmissions IR ou US avec balise embarquée sont ind...
by nadar breicq
Thu 04 Oct 2018, 22:37
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Pour le remplissage on avait pensé ( pas encore testé ... ) à de la mousse expansé ... On voulait fixer les palet sur une planche et balancer de la mousse dedans, puis couper le surplus ...
by nadar breicq
Thu 04 Oct 2018, 22:33
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

Ha ! Des bons moteurs pas-à-pas ! Ca me fait plaisir ! :D Et oui : Aucune odométrie mais un système repetable et précis rapidement !
by nadar breicq
Sun 30 Sep 2018, 20:34
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: G.3. BALISES FIXES - action-cams
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Re: G.3. BALISES FIXES - action-cams

Il me semble que le sujet avait déja été discuté l'année dernière ... Pareil, je ne comprend une telle interdiction. Mais si le but c'est de ne pas encombrer le terrain, peut être qu'il faudrait imposer une dimension max du dispositif de captation, et de le faire valider pendant l'homologation ? Apr...
by nadar breicq
Sun 30 Sep 2018, 20:26
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

J'aime bien l'idée de CVRA ! De notre coté on fait notre évitement en se basant sur ce principe. On pose une balise réfléchissante sur le support et on pointe les capteurs dessus dans notre mat de balise. On fait ça depuis 6 ans maintenant et ça nous semble être fiable ( avec des sharp fixes au débu...
by nadar breicq
Wed 26 Sep 2018, 15:51
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

C'est pas mal ça comme technique !!! Pour le centrage, faire un gabarit dans une planche de bois ( ou un assemblage ) n'est pas envisageable ?
by nadar breicq
Tue 25 Sep 2018, 11:43
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

On a hésité à faire de l'usinage à la CN, mais on avait peur que la fraise bourre dans la matière ...
by nadar breicq
Mon 24 Sep 2018, 18:48
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: ANNEXES Plan de la rampe
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Re: ANNEXES Plan de la rampe

Ho ! Super merci ! L'import fonctionne bien sur fusion360 en tous cas :wink:
by nadar breicq
Mon 24 Sep 2018, 18:44
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Merci pour vos retours sur la vidéos. Ce qui ressort des commentaires, c'est que - L'usinage avec une scie cloche semble mieux se passer qu'avec un tour ( mouhahaha :lol: ) - Il reste quand même pas grand chose une fois le palet de redium usiné ( rouge, 60g ... ) - Certains proposent de revoir le po...
by nadar breicq
Sun 23 Sep 2018, 09:44
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Salut les amis !!! Hier on a décidé de ressortir les palets de hockey de Beach bot et de faire des essais de perçage. Comme une vidéo vaut mieux qu'un long discours, vous pouvez voir le résultat et notre retour ici : https://youtu.be/bbseoSrxNqs Pour info, on avait pas de scie cloche, donc on a essa...
by nadar breicq
Sun 16 Sep 2018, 20:18
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Rentrée de la Robotique 2019
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Re: Rentrée de la Robotique 2019

Merci ! :D

On a fait une petite vidéo de notre Road trip à Paris poru la présentation du réglement : https://youtu.be/3VzlQy87sOA

Si ça interèsse quelqu'un d'avoir nos retours à chaud :wink:

En tous cas, c'est un chouette règlement ! Hâte de voir le règlement papier :D
by nadar breicq
Wed 05 Sep 2018, 14:31
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelle place pour les robots français dans notre vie quotidienne ?
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Re: Quelle place pour les robots français dans notre vie quotidienne ?

+1 pour arno ! Et puis mettre ça dans une autre rubrique aussi :wink:

Merci :D