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by nadar breicq
Mon 15 Oct 2018, 10:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Hello ! Je déterre un peu le topic car j'ai des questions sur les pompes justement. Un adherent du FabLab a commandé ( pas encore reçu ) une pompe de ce genre ... Je me demandais si certains d'entre-vous en avait déjà utilisé pour faire des systèmes à ventouse ? Avec une pompe par ventouse bien évid...
by nadar breicq
Sun 14 Oct 2018, 20:57
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE
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Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE

Hello ! Quelques question de notre coté aussi : Question - 1 : Est-ce qu'une courroie crantée est considérée comme valable pour la "cordelette" ? Ca nous interesse aussi :) Question - 2 : L’expérience peut comporter un écran mais est autorisé seulement pour afficher des informations relatives au mat...
by nadar breicq
Thu 11 Oct 2018, 11:18
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: [J.1.a.] Fabrication des atomes
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[J.1.a.] Fabrication des atomes

Hello ! Comme on est passé en version finale du règlement, je me permet de poster mes questions et mes remarques qui font suites aux échanges de ce post : http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=103&t=18519 Il n'est pas détaillé dans la version finale du règlement la méthode de fabric...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 23:33
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Soit dit en passant, j'avais un "lidar maison" de base qui était dans la théorie sympa: un servo tournait en permanence de gauche à droite (il n'aimait pas ça par contre je crois, au bruit qu'il faisait et sa vitesse qui faiblissait), et on utilisait un capteur laser (vl53l0x) pour la distance, et ...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 23:24
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

Ha oui et je plussois aussi les remarques de Arno sur les limites du PàP, notamment : - Bien dimensionner ses moteurs et la chaine de puissance pour le robot que vous souhaitez construire - Ne pas demander des accelerations trop folles aux moteurs Une fois que ça c'est réglé, franchement, c'est du b...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 23:21
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

Il est un peu tard mais je vais mettre quelques petites idées. Je compléterais par la suite. En gros je suis d'accord avec tous ce qu'a dit Arno. De notre coté, ce que l'on fait depuis quelques temps maintenant, c'est : - Nema 23 avec transmission poulie courroie vers roues sur axe commun - Pilotage...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 20:47
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
Replies: 27
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

dans la même veine, j'avais pensé, partir du palet troué, coller le vinyle sur une face, remplir de mousse expansé et avant que ça prenne du volume coller l'autre face de vinyle et placer l'ensemble sous une masse avec un dessous plat. l'idée étant que la mousse prenne son volume dans un espace con...
by nadar breicq
Fri 05 Oct 2018, 20:45
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
Views: 13518

Re: Atomes devant zone périodique

Excusez moi mais bon ... C'est interessant de lire tous ça mais j'ai l'impression que : - De 1 : ça commence à pinailler sur les definitions / mots / sens / etc ... - De 2 : je suis pas sur que ça fasse avancer le schmilblick pour les jeunes équipes qui passes par là ... - De 3 : découlant du 2, on ...
by nadar breicq
Thu 04 Oct 2018, 22:47
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: F.4.a. Support de balise embarquée
Replies: 3
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Re: F.4.a. Support de balise embarquée

[...] Nous constatons en effet que 95% des équipes n'ont absolument pas besoin que le mat adverse soit ainsi fait : - les capteurs de distance US visent plus efficacement le corps du robot - les lidars peuvent se contenter d'un mat de 20mm - les transmissions IR ou US avec balise embarquée sont ind...
by nadar breicq
Thu 04 Oct 2018, 22:37
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
Replies: 27
Views: 5654

Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Pour le remplissage on avait pensé ( pas encore testé ... ) à de la mousse expansé ... On voulait fixer les palet sur une planche et balancer de la mousse dedans, puis couper le surplus ...
by nadar breicq
Thu 04 Oct 2018, 22:33
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
Views: 13518

Re: Atomes devant zone périodique

Ha ! Des bons moteurs pas-à-pas ! Ca me fait plaisir ! :D Et oui : Aucune odométrie mais un système repetable et précis rapidement !
by nadar breicq
Sun 30 Sep 2018, 20:34
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: G.3. BALISES FIXES - action-cams
Replies: 10
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Re: G.3. BALISES FIXES - action-cams

Il me semble que le sujet avait déja été discuté l'année dernière ... Pareil, je ne comprend une telle interdiction. Mais si le but c'est de ne pas encombrer le terrain, peut être qu'il faudrait imposer une dimension max du dispositif de captation, et de le faire valider pendant l'homologation ? Apr...
by nadar breicq
Sun 30 Sep 2018, 20:26
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
Views: 10643

Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

J'aime bien l'idée de CVRA ! De notre coté on fait notre évitement en se basant sur ce principe. On pose une balise réfléchissante sur le support et on pointe les capteurs dessus dans notre mat de balise. On fait ça depuis 6 ans maintenant et ça nous semble être fiable ( avec des sharp fixes au débu...
by nadar breicq
Wed 26 Sep 2018, 15:51
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
Replies: 27
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

C'est pas mal ça comme technique !!! Pour le centrage, faire un gabarit dans une planche de bois ( ou un assemblage ) n'est pas envisageable ?
by nadar breicq
Tue 25 Sep 2018, 11:43
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
Replies: 27
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

On a hésité à faire de l'usinage à la CN, mais on avait peur que la fraise bourre dans la matière ...