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by nadar breicq
Wed 25 Sep 2019, 20:11
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Pourquoi pas... mais ça ne "résous pas complètement" le problème des collision... Si le robot est dans sa zone de départ quand il lève son pavillon alors cela résout effectivement le problème puisque cette zone est interdite à l'adversaire. Que celui-ci le vois ou pas, il n'est pas sensé y aller da...
by nadar breicq
Tue 24 Sep 2019, 09:41
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Pour la reconnaissance de forme et de couleur, c'est une tout autre histoire... c'est très complex. Aucune chance qu'on se lance de la reconnaissance de forme et de couleur bien trop complexe. Mais avec le tag aruco, peut être, surtout si on fait un système pour utiliser les nouveau tag aruco mi a ...
by nadar breicq
Tue 24 Sep 2019, 09:27
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Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

romain_cvra wrote:
Mon 23 Sep 2019, 20:32
Et il y a pas de taille maximum au pavillon... :o
Mmm ... Effectivement. Bien pour le spectacle mais très impactant sur ce que vous remontez concernant la detection ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Le précédent dont je me souviens c'est sur Robomovies. Une équipe amenait leur robot secondaire directement en haut des escaliers (un peu comme un poisson déposé du bout d'une cane à pêche... :wink: ). Cela avait été accepté, de mémoire, du fait qu'il n'était placé qu'à des zones où l'équipe advers...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:37
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Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Il me semble que la question avait déja été posée il y a quelques années mais impossible de retrouver le post. De ce que je me souviens de la réponse de l'arbitre, un robot passif c'est possible mais il faut qu'il soit homologué en tant qu'entité séparé de l'autre robot, et les deux robots devaient ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:27
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Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

le bout de bois peut avoir n'importe quelle forme, seule l'épaisseur importe vraiment (22mm ou plus). ainsi un pavé découpé dans un tasseau fait le boulot. ça n'enlève pas le x400 de PlaSci, mais vu la simplification depuis l'année dernière et la lourdeur de cet ajout proposé, je pense qu'il reste ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:15
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Je pense que hisser le pavillon après le temps imparti (100 secondes) réponds à pas mal de vos inquiétudes. Pour les équipes et les matchs on est d'accord. Pour l'orga, c'est une autre question ... Une idée serait d'inscrire dans les règles qu'un match s'arrête si les robots des deux équipes n'ont ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:11
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Peut être que cela permettraient enfin aux équipes de prendre les éléments de jeux meme si ceux-ci ne sont pas a leur position de départ. J'ai pas souvenir d'avoir vu une équipe le faire depuis de très nombreuse année. Certes, mais ça sous-entend que les gobelets ne soient pas tombés sur la table e...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 17:54
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Je trouve ce débat interessant . Je ne vais pas revenir sur l'ensemble des remarques mais en ce qui concerne la hauteur juste quelques précisions pour être sur : - Les pavillons doivent se hisser au dessus des 350mm ( et pas au dessus du mat de balise ) donc ils ne masquent pas forcément les balises...
by nadar breicq
Sun 22 Sep 2019, 21:54
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

Hello ! Merci pour ces retours ! En attendant une réponse officielle, mes avis : - Mon avis d'encadrant de jeunes équipes : Clairement, cela pourrait faciliter la manipulation et simplifier les systèmes - Mon avis de fabriquant de table / élément de jeux : Ça rajoute une opération à faire sur les él...
by nadar breicq
Sun 22 Sep 2019, 21:41
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Salut Thomas Tout d'abord bravo à l'équipe du règlement. Il est assez claire et la simplicité apparente des actions va donner plus de place aux détails pour faire la différence tout en laissant aux équipes plus novices de faire des scores sympas. Merci de ce retour positif :D Mon idée est la suivant...
by nadar breicq
Thu 18 Jul 2019, 17:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réaliser ses propres pneus
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Re: Réaliser ses propres pneus

Qu'est ce qui posait problème avec le moule en impression 3D ? Les bourrelet des différente couche ? Entre autre, mais ce qui n'allait pas c'était surtout la concentricité du moule du fait de la précision de l'impression. Ensuite, j'avais littéralement "imprimé le moule". J'aurais du imprimer le pn...
by nadar breicq
Wed 17 Jul 2019, 15:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réaliser ses propres pneus
Replies: 9
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Re: Réaliser ses propres pneus

On a moulé nos pneus une années et on avait utilisé un silicone de chez smooth-on ( impossible de retrouver lequel par contre ... c'était un fond de pot du lab ). On avait fait ça dans des moules en impression 3D. Le résultat était chouette et l'adhérence au RDV. Par contre, le moule en 3D c'est bof...
by nadar breicq
Thu 20 Jun 2019, 08:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Logiciel de CAO
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Re: Logiciel de CAO

Hello ! Je suis d'accord avec Grinwald : Fusion360. C'est rigolo de relire le post que j'avais moi-même créé en 2016 à l'époque ! :lol: A l'époque on cherchait aussi un soft sympa pour la CAO. Notre choix, tant personnel ( coup de robotique ) que professionel s'est porté sur Fusion 360 il y a quelqu...
by nadar breicq
Mon 10 Jun 2019, 20:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Je comprends ton alerte sur le fait qu'il y ai peux d'équipes inconnues en 16 ème, mais tu penses réellement qu'en revenant à un robot ça changera quelque chose ? Clairement je ne crois pas ... Les grosses équipes auront même encore plus de temps pour faire des robots de oufs qui seront encore plus ...