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by romain_cvra
Tue 01 Oct 2019, 10:23
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
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Re: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

sikularobotik wrote:
Tue 01 Oct 2019, 10:05
2) La position du tag n'est pas précisée.
La spécification serait-elle uniquement constituée du visuel du vinyle quand celui-ci sera publié ? Auquel cas, il serait bien de le préciser.
J.1. PLANS page 38 du règlement ;-)
by romain_cvra
Fri 27 Sep 2019, 15:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
Replies: 8
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

- Reprendre les points obtenus à l'issue des 5 matchs de la phase qualificative de la coupe nationale pour la finale européenne Dans l'idée, ce serait le cas 1 qui a été imaginé. Pour que cela soit équitable, il faudrait reprendre les points des phases de qualification de toutes les coupes national...
by romain_cvra
Fri 27 Sep 2019, 11:57
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
Replies: 8
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Il me semble que c'est plutôt un problème organisationnel qu'un problème de règlement... Il y a quelques années, les phases finales d'Eurobot avait lieu le dimanche après-midi. Il y avait donc le temps de fair le 4ème tour le samedi soir et le 5ème tour le dimanche matin. Ce qui permettais aux 3 équ...
by romain_cvra
Thu 26 Sep 2019, 14:06
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Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

En réalité, la plupart des équipes maitrisent pas très bien leur code Effectivement... bonne remarque! Dans tous les cas, à aucun moment pendant le match, les pavillons ne doivent masquer les balises! C'est très important pour les évitements! Il me semble que la seule possibilité parmi toutes celle...
by romain_cvra
Wed 25 Sep 2019, 14:59
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Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

avec une camera sur le mat, quel serait la limite de taille d'un tag sur le gobelet pour que ce soit visible ( sans avoir une camera d'une précision infinie ) ? Je sais pas si tu saurais estimer ça ? J'ai essayé hier soir avec une caméra 1080p sur le mat qui a un angle d’ouverture de 180° et un tag...
by romain_cvra
Tue 24 Sep 2019, 10:14
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Batterie compatible avec ou sans sac ignifuge ?
Replies: 7
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Re: Batterie compatible avec ou sans sac ignifuge ?

Salut Steeve, Concernant les batteries et leur technologies : NiMh - Pas besoin de sac ignifuge. - A capacité égale, elles sont bien plus grosse. - Le courant de décharge max est relativement faible LiPo ou techno lithium - sac ignifug obligatoire tout le temps - haut courant de décharge LiFe - pas ...
by romain_cvra
Tue 24 Sep 2019, 10:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Merci pour toutes ces infos! Vraiment chouette, c'est la classe! Bravo! 8) De notre coté, pour la planification des actions nous utilisions GOAP (Goal-Oriented Action Planning). GOAP semble assez similaire a votre solution. Grossièrement, pour chaque action, il faut donner une liste de contrainte. E...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 21:40
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Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
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I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Français Un nouveau chapitre dans "LES RENCONTRES" ca faisait longtemps que cette section du règlement n'avait pas été modifiée. Ce nouveau chapitre est assez difficile a comprendre... A Eurobot il y a environ 30 équipe. Ces dernières années, les phases finales on commencé en 1/4 (pour Eurobot) don...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 20:51
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Topic: G.7. IDENTIFICATION DU ROBOT
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G.7. IDENTIFICATION DU ROBOT

Hello, Les équipes sont mentionnées dans cette partie par des lettres A et B. Dans le tableau du chapitre J.4. RÉFÉRENCES DES PEINTURES page 49 il est indiqué, Équipe A = Bleu, Équipe B = Jaune. Peut on en déduire que les bleu recevront toujours les tag Aruco 1 à 5 et que les jaunes recevront donc l...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 20:44
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Topic: D.7. ARRIVER A BON PORT / La girouette
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D.7. ARRIVER A BON PORT / La girouette

Hello, Il a été préciser lors de la présentation que les bords de la girouette serait de la même couleur que le pole adjacent. Je n'ai pas vu de précision a ce sujet dans le règlement. Mis a part qu'on le devine sur les images. Est ce que ce sera bien le cas ? Est ce que ce sera peint ou un vinyle ?...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 20:39
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Topic: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES
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D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Hello, Dans le règlement page 11 il est indiqué : • Chaque ligne de délimitation de chenal peut accueillir au maximum six bouées. En cas de dépassement de ce nombre, les bouées de la couleur opposée seront comptées en premier (bouées vertes sur la ligne rouge, ou bouées rouges sur la ligne vertes). ...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 20:32
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Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

J'aime bien l'idée qui dit que le match est terminer une fois le pavillons des deux équipes hisser. Et ceci même si il c'est passé que 5s de match. (bien sur max 100s de match) Par ailleurs, dans la pratique, de très nombreux systèmes seront bien plus rapides que 5 secondes, et si vous basculez sur ...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 19:53
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Topic: ArUco sur les gobelets
Replies: 13
Views: 2314

Re: ArUco sur les gobelets

Encore une fois je n'ai fait que très peu de vision mais ça me semblait compliqué de faire tourner et un script pour la reconnaissance de tag et un script pour la reconnaissance de couleur / forme ? Il y a une énorme différence en terme de complexité entre reconnaître un tag ou un objet (via sa for...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 14:52
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Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
Views: 4098

Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Je suis d'accord qu'il y a de grands risques de collisions entre robots après déploiement des pavillons! Surtout que les robots voudront ce dépêcher d'aller dans leur zone nord ou sud dans les dernière seconde. Si il y a un pavillons entre notre robot et notre balise posé sur le robot adverse, il es...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 13:39
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Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

Hello, Afin de pouvoir empiler (et surtout dépiler) les bouées plus facilement, pensez-vous qu'il serait envisageable de faire un ou plusieurs trous dans le bas de l'ecocup ? Est ce que tu as essayé ? Ca pourrais aider surement. Mais l'effet de coin (serrage de deux cone l'un dans l'autre) aura sure...