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by arno
Sat 11 Feb 2017, 15:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Nous utilisions des nombres en simple précision (type float) car avec 23+1 bits de mantisse, cela donne entre 7 et 9 chiffres significatifs dans le système décimal et une précision en micromètres est bien en dessous des erreurs de mesure. Or cette réflexion est trop superficielle. Je ne suis pas su...
by arno
Wed 25 Jan 2017, 01:05
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Robotique en France par rapport au Japon
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Re: Robotique en France par rapport au Japon

Bonjour ! Vu l'avancée technologique que le Japon possède par rapport aux autres pays du monde, j'aimerais bien savoir où la France se situe par rapport à ce pays dans le domaine de la robotique. Il ne faut pas perdre de vue les différences culturelle liées à la robotique entre les différents pays p...
by arno
Sat 10 Dec 2016, 15:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Astuce pour fabriquer les bascules?
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Re: Astuce pour fabriquer les bascules?

Une scie sauteuse permet d'aller jusqu'à 45°. Avec une calle supplémentaire, on doit pouvoir aller un peu plus loin, mais peu de chance d'atteindre les 83 degrés demandés (5 par 45mm). Une scie circulaire sur table à probablement des limitations semblables sur l'angle possible. En placant une calle ...
by arno
Tue 15 Nov 2016, 20:09
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Liste des concours de robotique
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Re: Liste des concours de robotique

Inscription ouverte pour la "European Robotics League (ERL) Emergency Robots", qui combine robots aériens, sous-marins et terrestres :

http://robohub.org/air-land-and-sea-erl ... announced/

Il y a une vidéo sur cet article, pour illustrer la compétition.
by arno
Fri 11 Nov 2016, 01:47
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
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Re: Une bibliothèque de robotique open source

Le résultat est : 5000 itérations en 43 secondes => 115 itérations par secondes. C'est plus réaliste... Désolé pour le faux espoir ! Ok. Ca me surprends déjà un peu moins, mais ca reste déjà assez balaise pour un proc 8 bits ! Sur AVR, le type double est identique au type float, donc ça ne changeai...
by arno
Wed 09 Nov 2016, 23:28
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
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Re: Une bibliothèque de robotique open source

Salut Astralien, Merci pour le retour ! Alors je suis pas un expert en filtre de Kalman, car je n'en ai codé qu'un simple en python. Je suis loin d'être expert non plus. J'ai la théorie depuis un moment (trop longtemps?:D) et de la pratique que depuis peu... La cinématique inverse demande aussi des ...
by arno
Sun 06 Nov 2016, 20:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Maintenance site Web planete science
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Re: Maintenance site Web planete science

Grinwald wrote:J'ai fait une page dans ce sens pour la Suisse en passant http://swisseurobot.ch/previous-contest
J'étais jamais passé sur votre site, il est excellent ! Y'a toutes les infos sur les coupes et équipes, de façon simple mais efficace.
Félicitations ! :D
by arno
Sat 05 Nov 2016, 17:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Maintenance site Web planete science
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Maintenance site Web planete science

Bonjour, Le site web de planete science commence à tomber en morceaux. La purge du forum a déjà fait beaucoup de mal, il est dommage que le site web soit en train de partir dans le même sens... Relevé tout à l'heure en tentant de chercher un ancien réglement: Sur la page de la coupe 2011 (http://www...
by arno
Sat 05 Nov 2016, 17:22
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tapis de jeu blanc ?
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Re: Tapis de jeu blanc ?

Il semble qu'un tapis hors promo planete science soit à 90€. Donc si tu le prends blanc parce que la couleur ne te dérange pas, tu peux tout simplement le prendre avec les couleurs de cette année (donc moins cher), et le garder l'an prochain (avec des couleurs pas plus mauvaises que le blanc...). No...
by arno
Sat 05 Nov 2016, 17:00
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
Replies: 7
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Re: Une bibliothèque de robotique open source

Le but ultime de la bibliothèque sera de fournir des algorithmes assez avancés (recherche de chemin, cinématique inverse, filtres de Kalman/à particules, des algo d'IA, ...), qui tournent normalement (si ce n'est "facilement") sur des Linux embarqués, mais de rendre possible leur exécution sur micr...
by arno
Wed 19 Oct 2016, 23:29
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Règlement 2017 : date de sortie ?
Replies: 16
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Re: Règlement 2017 : date de sortie ?

Donc il est sorti le règlement 2017, car je n'ai pas vu d'annonce ? Oui, il est sorti. L'annonce est présente ici: http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=90&t=17868&start=15#p164106 Donc en milieu de seconde page d'un sujet du sous forum "Question sur le réglement 2017" , faut suivr...
by arno
Tue 18 Oct 2016, 19:28
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E.1] soufflage des balles
Replies: 55
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Re: soufflage des balles

C'est ton interprétation de "soufflage à distance interdit" qui nous oppose. Pour toi "à distance" signifie "sans contact avec le robot". Pour moi "a distance" signifie une distance qui conduit à un éparpillement des balles sur le terrain sans volonté de se les approprier. En effet. Si on prend le ...
by arno
Tue 18 Oct 2016, 14:07
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E.1] soufflage des balles
Replies: 55
Views: 27446

Re: soufflage des balles

Quant à généraliser comme le fait arno l'interdiction de soufflerie à distance avec l'interdiction d'aspiration, j'espère que ça ne regarde que lui. Je n'ai pas émis de jugement sur ce que peut vouloir dire cette phrase, j'ai juste appliqué bêtement les définitions des mots qui me paraissaient obsc...
by arno
Mon 17 Oct 2016, 21:15
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Eurobot 2017 - Printing for the ground
Replies: 4
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Re: Eurobot 2017 - Printing for the ground

If your only solution involves the need from someone in France to buy from the "offical" supplier and then deliver it to you, send me a PM. I'll see how I can help.
by arno
Mon 17 Oct 2016, 20:59
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E.1] soufflage des balles
Replies: 55
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Re: soufflage des balles

La question est tranchée : L'utilisation de souffleries pour déplacer les éléments de jeu situés à distance n'est pas autorisée. Interdiction pure et simple. Edit : donc interdiction aussi en aspiration selon la définition de soufflerie, sauf à jouer sur les mots: appareils destinés à produire un co...