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by arno
Mon 23 Oct 2017, 21:27
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Le problème de la WebCam, c'est qu'elle passe par le bus USB (2 à l'époque ?), qui est plutôt lent par rapport au bus de la RP3 qui est MIPI_CSI2 (cf PJ). Avec ce bus, qui est issu du monde du téléphone (où justement il ne faut pas que les vidéo aient trop de flou de bougé), le débit est bien plus ...
by arno
Thu 19 Oct 2017, 22:38
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

J'espère avoir répondu à ta question :) Parfaitement, merci :D Ca veut dire que si vous aviez besoin de monter un peu la résolution (comme sous-entendu page 24), il y a un potentiel de garder plus ou moins les mêmes fréquences de rafraîchissement, en optimisant le système. Sinon, je repense à un tr...
by arno
Wed 18 Oct 2017, 22:49
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Toute remarque, question, idée est la bienvenue ! Merci pour cette présentation, le sujet est très intéressant, et vos résultats très encourageants ! Je ne suis pas capable d'en faire un dixième sur le traitement vidéo donc je ne peux qu'applaudir et difficilement ajouter des idées... En revanche, ...
by arno
Sun 08 Oct 2017, 18:34
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: Patterns de plan de construction
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Re: Patterns de plan de construction

Je suppose que le robot se positionne devant un cube, l'attrape puis attrape les 3 suivants dans l'ordre qu'il veut et enfin le dernier (le plus éloigné), au fur et à mesure il construit en interne son bâtiment sans changer l'ordre des cubes. Pourquoi se limiter à une solution mécanique telle que c...
by arno
Fri 06 Oct 2017, 20:55
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: limite de bruit
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Re: limite de bruit

On vient de faire le test à 1m avec les 2 turbines: 107 dB Félicitations ! Vous avez dépassé le niveau sonore d'un concert de rock. Encore un petit effort et vous faites mieux que la tronçonneuse :lol: (http://www.acting-man.com/blog/media/2015/02/decibel-scale.jpg) (merci pour les mesures, en part...
by arno
Thu 28 Sep 2017, 21:57
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

Tout cela pour dire que j'ai l'impression que nous prenons le problème pas le mauvais bout. Il faudrait fortement encourager les équipes à utiliser pour l'évitement la seule donnée fiable sur le robot adverse, c'est a dire, la plateforme a leur disposition sur celui-ci. J'allais dire la même chose ...
by arno
Sat 29 Jul 2017, 01:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Très intéressant tout ça ! En me promenant sur ton GitHub j'ai vu que vous utilisiez des capteurs VL53L0X de chez ST. C'est sur notre liste de trucs à tester, donc je me permet un rapide hors sujet les concernant : quel est votre retour d'expérience là dessus ? Pas de soucis de brouillage entre eux ...
by arno
Fri 28 Jul 2017, 22:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Les détails sont disponibles dans ce document que j'ai écrit il y a un moment, à la page 13 : https://techthetroll.files.wordpress.com/2016/07/trajectoire_courbe.pdf Merci pour le partage ! Document très intéressant ! J'ai juste survolé pour le moment (au sens où j'ai lu le texte mais pas les formu...
by arno
Fri 07 Jul 2017, 20:15
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Thème 2018 : Robot Cities
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Re: Thème 2018 : Robot Cities

Les bonus/malus seront décidés grâce au travail d'équilibrage des points que nous menons en ce moment, et nous tiendrons compte de ta remarque Pour le malus, il va falloir s'arranger pour qu'une estimation de travers coûte moins que ce que les objets ne rapportent. Sinon, il suffit de donner un poi...
by arno
Sun 11 Jun 2017, 18:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Archive des classements
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Re: Archive des classements

J'ai toujours toutes les sources sur mon PC normalement. Si ça vous intéresse, je vais essayer de remettre ça en ligne quelque part plus sûr, genre github. Le temps de convertir le texte au format markdown, histoire de mettre ça propre, à un moment dans la semaine et je vous fait passer le lien. J'...
by arno
Tue 06 Jun 2017, 22:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Archive des classements
Replies: 16
Views: 17696

Re: Archive des classements

Un participant de la coupe avait fait ça, avec d'assez bonnes analyses (je ne retrouve plus le post, il doit trop dater), pour voir l'impact qu'avaient les points sur le classement, et les actions les plus rentables/faciles à fiabiliser pour assurer un certain nombre de points (et du coup un certai...
by arno
Wed 31 May 2017, 00:22
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Contest History, list of previous rules
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Re: Contest History, list of previous rules

Hi Grinwald ! I took my shovel, and started digging. It appears that the wayback machine (aka archive.org) has some pages from those years. So hang on Marty, we are going back to the future ! The trick is that Planete-Siences didn't exist at the time, and was called "Anstj". You can find an HTML ver...
by arno
Wed 03 May 2017, 22:06
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Homologation
Replies: 2
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Re: Homologation

En attendant une réponse officielle: 2.b. Homologation : Les robots doivent, en 90 secondes, valider au moins une action. Donc, normalement, il est suffisant de marquer un élément de fusée pour valider l'homologation. Il reste aussi nécessaire de valider quelques autres fonctions tel que évitement d...
by arno
Sun 02 Apr 2017, 13:19
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Questions sur le règlement , interdit ou pas?
Replies: 7
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Re: Questions sur le règlement , interdit ou pas?

Je pense que l'interdiction de se fixer sur la table est plus pour 1) éviter la dégradation de la table 2) ne pas gêner l'adversaire si tu es dans une position gênante (ce qui n'est pas le cas de la zone de départ, qui est réservée) La plupart des règles viennent d’expériences passées de la coupe. ...
by arno
Wed 15 Mar 2017, 01:12
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Perimetres robots
Replies: 11
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Re: Perimetres robots

Le problème est en position non déployé, la partie basse du bras dépasse, cela oblige à revoir la conception du bras. Ils mesurent le périmètre à l'endroit le plus défavorable... ? Il n'est pas question de défavorable ici. La position non déployée est unique est choisie par toi même. En aucun cas l...