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by arno
Sat 30 Aug 2014, 19:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Portail des équipes
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Re: Portail des équipes

En jettant un oeil sur le vieux sujet, il était aussi question du forum, avec une grosse perte de connaissances au fil des années, du fait de la purge du forum. Donc il y a plusieurs choses que les gens souhaitent voir évoluer, et sur lesquels Planète Science ne bouge pas trop. D'ailleurs, j'ai vu q...
by arno
Wed 13 Aug 2014, 23:54
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Résolution exprimée des encodeurs (pour PID)
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Re: Résolution exprimée des encodeurs (pour PID)

Sachant que ce qui m'intéresse c'est "simplement" que mon robot roule droit en ligne droite ce système, de mon point de vue de néophyte, semble un poil sur-dimensionné... il n'y a pas plus simple ? Mettre les 2 roues sur le même arbre ? :lol: L'autre solution reste de partir du principe que si tu r...
by arno
Mon 11 Aug 2014, 20:51
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Résolution exprimée des encodeurs (pour PID)
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Re: Résolution exprimée des encodeurs (pour PID)

donc c'est bien un truc dans ce genre qui serait à programmer ? Ca parait pas mal dans le principe. Je suis pas sur à 100% des signes, mais ça me parait bon. Par contre, je pense qu'il manque un truc sur le retour des codeurs. En général, l'info retournée par les codeurs passe par un bloc le transf...
by arno
Sat 07 Jun 2014, 17:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

zeus wrote:ben il sufi de tourner le plateau suffisamment vite pour pas que les robot se retrouve en bas :lol: ou prévoir des calles
Tu prends le problème à l'envers : il faut utiliser la balise comme gyroscope pour empêcher le robot adverse de tomber !
by arno
Sat 07 Jun 2014, 13:57
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Les balises à la Coupe
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Re: Les balises à la Coupe

zeus wrote:donc oui j'ai mis 30 degree aux pif mais la bonne valeur serait 15 ou 20 degree (les tables des trophée sont a 10degree donc autant avoir un peu plus)
Vers l'instauration du frein de parking obligatoire pour les homologations ? :lol:
by arno
Sun 20 Oct 2013, 23:03
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Alors effectivement, mettre deux microcontrôleurs différents, ce serait chercher les problèmes mais ça fait longtemps que je développe sur pic18F2550 (le petit frère du 18F4550), j'ai les codes qui vont bien pour l'I2C, le pilotage des servomoteurs, la liaison série, le pilotage des moteurs... Effe...
by arno
Sun 20 Oct 2013, 19:57
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Même si je n'ai pas encore réalisé la carte, je crois que mes choix sont faits. Coté architecture, ce sera un Raspberry Pi en lien avec deux microcontrôleurs : un dsPIC33FJ128MC802 (qui existe au format SPDIP) et un PIC18F4550. Je pense que tu t'embêtes un peu là vu le peu que le 18F a à faire. Le ...
by arno
Wed 25 Sep 2013, 21:16
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Attention, il l'a dit lui même, les charges appliquées lors des tests de latence n'étaient peut être pas bonne. Il n'a d'ailleurs apparemment pas relevé les taux de cache miss, TLB miss, etc... déterminer le worst case est assez compliqué. Effectivement, faut pas prendre le résultat au pied de la l...
by arno
Wed 25 Sep 2013, 19:53
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

A noter qu'il existe d'autres cartes du même acabit que la RPi, par exemple la BeagleBone Black qui présente plus d'entrées sortie, et certains types de bus directement. Une RPi est plus axée sur du traitement multimedia (pour faire un petit serveur à la maison par exemple), alors que la BeagleBone...
by arno
Wed 18 Sep 2013, 23:51
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Salut Keuronde, Pas sur qu'on soit le meilleur exemple en tant que club d'anciens, mais voilà ma réponse: * Acheter-vous des cartes toutes faites ? => Non * Faites vous faire vos cartes en sous-traitant la soudure des composants ? => On sous traite seulement la fabrication des cartes (on a un membre...
by arno
Fri 19 Oct 2007, 01:02
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Quel microC choisir ? ATMega, BasicX, 68HC, OoPic, PIC's,...
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il y a des bootloader avec d'autres fonctions, mais je voulais juste te dire que certains constructeur vendent des µC qui en possèdent un et qui te permet de programmer ton µC via un port série sans avoir recours à un programmateur ... pratique et économique ! Le bootloader c'est du soft... ou parl...
by arno
Thu 18 Oct 2007, 01:54
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Quel microC choisir ? ATMega, BasicX, 68HC, OoPic, PIC's,...
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Tu risques avec une question comme ça d'avoir tout un tas de réponses très différentes. C'est comme demander si il vaut mieux peugeot, citroen ou renault comme voiture (pour rester français). Toutes sont capable de faire ce que tu demandes, pour peu de bien choisir la gamme ... Les critères ne sont ...