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by Augustin.B
Mon 15 Apr 2019, 17:56
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci des photos en détail!
Je vois l'évolution, j'ai décortiqué toutes les CAO que vous aveiz posté depuis octobre quand j'ai trouvé votre site haha :lol:

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D?
Les courroies on dirait du GT12 standard?
by Augustin.B
Sat 13 Apr 2019, 18:12
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

c'est magnifique :o

Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Sinon je viendrai vous parler à la Coupe de France!
by Augustin.B
Mon 01 Apr 2019, 17:42
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

J'ai de sérieux doutes sur les engrenage en PLA quand à leur tenue dans le temps et leur résistance aux chocs du robot (recalage). D'après mon expérience, ils devraient largement tenir le choc, des gearbox en PLA ont été testé jusqu'a des charges assez énorme (plusieurs centaines de kilos) ici j'ai...
by Augustin.B
Sat 30 Mar 2019, 22:54
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

On a un exemple similaire dans notre équipe. Les détails sont ici avec les explications de notre asservissement : http://cubot.fr/ateliers/asservissement/chap-1/ Salut, On partage volontiers toutes notre expérience. En se qui concerne la mécanique des roues codeuses libres. - Il faut que l'axe des ...
by Augustin.B
Mon 04 Feb 2019, 16:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Lareinette wrote:
Mon 04 Feb 2019, 15:37
Un idée d'où je peux trouver ça en Europe?
Il me semble que robotshop en vend, sinon il est possible d'acheter des ventouses en plastique pour attache (style attache de vêtements, ou pour la salle de bain) et d'y faire un trou, et de glisser un tube et utiliser de la colle pour sceller le tout.
by Augustin.B
Sat 26 Jan 2019, 09:47
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Non j'ai pas mesuré le courant consommé. Trop d'aspiration ça veut dire quoi pour toi? En terme de vide limite atteint? en terme de débit? je suis d'accord que ces pompes aspirent très bien et pourraient aspirer des objets de poids supérieurs mais ça ne les empêche pas d'avoir un faible débit ce qu...
by Augustin.B
Fri 25 Jan 2019, 12:46
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Bonjour, De notre côté nous avons aussi testé différents types de pompes dont ces 2 là. La pompe Robotshop qui vibre et fait bp de bruit Et les petites pompes type 370 dont vous parlez (Aliboubou). Elles fonctionnent super bien et sans bruit ni bp de vibrations mais elles ont un défaut qui nous emb...
by Augustin.B
Thu 24 Jan 2019, 20:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

On a enfin reçu nos ventouses !!!! On a donc pu faire nos essais avec les deux types de pompes : pompe 12V de chez Robotshoup et micro pompe 3,3V de chez Aliboubou. [...] Merci pour cette vidéo! Ca m'a motivé à acheter ces pompes peu chères chez Aliboubou aussi, et je confirme que ça fonctionne trè...
by Augustin.B
Wed 21 Nov 2018, 17:01
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

Merci pour ta réponse rapide et précise! :D
Ca va nous donner du grain à moudre pour notre système d'odométrie!
by Augustin.B
Wed 21 Nov 2018, 12:00
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Roues libres codeuses

Bonjour à tous, Dans nos recherches nous avons croisé pas mal d'équipes qui utilisent des roues libres codeuses alignées avec leurs roues motrices pour avoir une meilleure odométrie, je voulais savoir si il existais un dispositif tout fait de ce style, ou si quelqu'un voulais partager ses expérience...
by Augustin.B
Sun 18 Nov 2018, 17:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

D'après ce que j'ai lu, il conseille aussi de dévisser légèrement la vis de l'extruder pour relâcher légèrement le ressort. Mais ça ne me parle pas trop. je vais étudier plus en détail. Ici une vidéo qui donne aussi des conseils : https://www.youtube.com/watch?v=fTJz6vMvtJ8 Le plus important dans l...