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by SebinouZ
Thu 10 Oct 2019, 14:52
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Merci beaucoup, vos messages me font énormément plaisir ! On ne part pas déçu, mais plutôt pleins d'excellents souvenir et d’expérience que la coupe nous a apporté. Notre association est trop petite et pas assez robuste pour continuer d'exister : trop d'investissement pour 5 petits matchs à l'autre ...
by SebinouZ
Mon 07 Oct 2019, 10:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
Replies: 11
Views: 877

bye bye Cubot

Hello, En ce début de saison, vous êtes tous bien occupés sur l'analyse du nouveau règlement, alors je ne vais pas m’éterniser... On en a parlé à quelque uns d'entre vous l'année dernière et on peut le confirmer aujourd'hui : le temps est venu de dissoudre l'association Cubot . La plupart de nos mem...
by SebinouZ
Wed 05 Jun 2019, 10:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Affichage résultats CdF et Eurobot 2019
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Re: Affichage résultats CdF et Eurobot 2019

Il faut être réalise, j'imagine que ton 3eme point demande beaucoup trop d'investissement (même si j'aime beaucoup l'idée) Par contre l'affichage en direct sur les bornes à l'entrée serai pas mal en effet. Et C'est hors sujet dsl, mais l'idée d'informer qu'une équipe est prête à partir en match est ...
by SebinouZ
Wed 05 Jun 2019, 09:30
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci pour cette coupe 2019 !
Replies: 6
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Re: Merci pour cette coupe 2019 !

Cubot se joint à tout ces remerciements. on a adoré cette édition : de la sortie du règlement jusqu'au jour "J" ! Le spectacle est de plus en plus beau, le niveau des équipes y joue, mais l'orga est aussi de mieux en mieux :) On a très apprécié l'espace supplémentaire pour respirer sur les stands, l...
by SebinouZ
Wed 05 Jun 2019, 09:11
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
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Re: Retour à un seul robot ?

Très bonne idée merci :) Pour commenter un peu ces courbes : le passage de 1 à 2 robot se voie très bien entre 2011 et 2012 : 7% d'espace en moins sur la table. et ce qu'il ne se voie pas sur le graph c'est que 2012 correspond à Treasure Island et que c'était la cata pour circuler (que 2 chemins pos...
by SebinouZ
Tue 04 Jun 2019, 17:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
Views: 6004

Re: Retour à un seul robot ?

Je pense que tous les arguments de 1 ou 2 robots, ont déjà été écrit 10x sur ce forum. Voici donc mon simple avis : Je n'en ai pas XD En vrai, je préfère 1 robot, mais c'est uniquement par intérêt personnel... Si je met de coté cet intérêt personnel, c'est un régale d'assister à des finales avec 2 r...
by SebinouZ
Thu 11 Apr 2019, 08:32
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

+1 ! Mais quel mécanique ! tellement bien pensé ! de la belle intégration mécatronique!

Bref vous nous faites rêver tous les ans :)
by SebinouZ
Mon 08 Apr 2019, 10:47
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
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Re: 2019 - Robot Club Toulon

Merci beaucoup pour le partage ! Votre robot est très original, l'architecture, la propulsion holonome, la vision, les lidars... c'est ambitieux, alors rien que pour ca, félicitation. J'espère que tout sera prêt à temps, bon courage. Pour votre "balise", attention à la partie du règlement qui demand...
by SebinouZ
Mon 01 Apr 2019, 08:58
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
Replies: 8
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Re: Roues libres codeuses

Pourquoi ne pas avoir mis les roues motrices directement sur l'axe des moteurs ? Je dit ca car tu a mis les engrenages dans le sens inverse d'un réducteur : c'est très étrange de vouloir accélérer la vitesse de rotation d'un moteur électrique qui ne fait que de petits déplacements lents... Si c'est ...
by SebinouZ
Mon 11 Mar 2019, 09:55
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Expérience - Electron quelques précisions
Replies: 11
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Re: Expérience - Electron quelques précisions

il a déjà été répondu que la communication à distance entre un robot et l'expérience est possible, oui.
by SebinouZ
Tue 26 Feb 2019, 11:39
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Cubot
Replies: 3
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Re: 2019 - Cubot

merci :) On a la flemme de rien du tout^^ que ce soit un écran LCD ou une écran e-ink on communique pareil. L'année dernière on avait un écran tactile plus classique... mais comme tu l’as dit ça consomme. Là le e ink ne consomme rien et vue qu'on affiche juste les points ça s'y prête bien : ce n'est...
by SebinouZ
Mon 25 Feb 2019, 12:09
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Expérience - Electron quelques précisions
Replies: 11
Views: 2546

Re: Expérience - Electron quelques précisions

+1 On fait exactement la même chose : un capteur sur l'expérience détecte le départ de notre robot = début du match = activation de l'expérience. Pour moi c'est une façon de communiquer, même si ca reste rudimentaire. Je ne pense pas que PS ne validera pas cette méthode, au contraire on apprécie tou...
by SebinouZ
Wed 20 Feb 2019, 11:56
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Cubot
Replies: 3
Views: 1693

2019 - Cubot

Rien de mieux qu'une vidéo, pour commencer la présentation de nos robots : https://youtu.be/Is6cDbG4BcY Pas de fût de bière robotisé cette année. Ce temps est révolu (même si c'était mieux avant :wink: ) : C'est notre dernière édition (30 ans cette année pour la plupart de l'équipe) alors on a décid...
by SebinouZ
Wed 21 Nov 2018, 17:47
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
Replies: 8
Views: 2953

Re: Roues libres codeuses

On a un exemple similaire dans notre équipe.
Les détails sont ici avec les explications de notre asservissement : http://cubot.fr/ateliers/asservissement/chap-1/
by SebinouZ
Sat 13 Oct 2018, 17:06
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Réflexion pour l'avenir
Replies: 9
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Re: Réflexion pour l'avenir

J'imagine que vous allez me dire qu'il existe certainement des alternatives au plexiglas... Effectivement... Comme tu le dit si bien, le plexi est purement décoratif. Si ta structure dispose de peu de moyens (comme la notre), mais que tu souhaite fabriquer une table d'essai, alors l'aspect décorati...