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- Tue 10 Nov 2020, 09:28
- Forum: Vos robots -///- Your robots
- Topic: 2020 - VRAC
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Re: 2020 - VRAC
ok merci ;) Lors de vos prochaines commandes pour ces bluepills, sache qu'il existe des modèles contrefaits (certains estampillés ST, d'autres non), pas toujours évident à débusquer. Ceci étant dit, ces modèles semblent fonctionner. Tu penses que la limite des 500 points exploitables venait de quoi ...
- Mon 09 Nov 2020, 21:29
- Forum: Vos robots -///- Your robots
- Topic: 2020 - VRAC
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Re: 2020 - VRAC
Chouette retour !!!
Pour info, le STM32F103 peut parfois se trouver sur bluepill en version 128KB
Vous êtes satisfaits du RPLidar A2 ?
Pour info, le STM32F103 peut parfois se trouver sur bluepill en version 128KB

Vous êtes satisfaits du RPLidar A2 ?
- Fri 16 Oct 2020, 12:19
- Forum: Coupe de France de Robotique
- Topic: Annulation de notre venue à la coupe de France de Robotique
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Re: Annulation de notre venue à la coupe de France de Robotique
Triste.... mais au moins, vos robots peuvent "rester les mêmes" pour la coupe 2021...


- Thu 02 Jul 2020, 12:27
- Forum: Coupe de France de Robotique
- Topic: Proposition pour 2021
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Re: Proposition pour 2021
Bonjour, Je partage l'avis d'Astérix (en mettant de côté les aspects historiques et politiques d'avant JC... ^^) ainsi que l'avis et les arguments évoqués pour le maintient du règlement. Dans toutes les équipes où "le robot est globalement conçu / presque fini / complètement fini / ...", l...
- Sun 12 Apr 2020, 23:40
- Forum: Coupe de France de Robotique
- Topic: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
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Re: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
Nous sommes sur STM32F407VGT6. N'importe quel micro doit pouvoir faire le job, mais je recommande vivement de faire tourner l'i2C à 400kHz... Pour pouvoir tenir le meilleur temps de réponse que peut avoir le capteur... Petit retour d'expérience en vrac sur nos balises VL53 (pas encore testé en dynam...
- Tue 31 Mar 2020, 11:54
- Forum: Coupe de France de Robotique
- Topic: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
- Replies: 4
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Re: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
Merci pour cette réponse détaillée (et peu importe le délai ^^) C'est effectivement une piste intéressante... et peu coûteuse ! De notre côté, nous nous sommes lancés dans une balise doté de 16 capteurs VL53. Les premiers résultats sont encourageants ! Le développement à base du lidar X4 est sans do...
- Mon 11 Nov 2019, 22:30
- Forum: Vos robots -///- Your robots
- Topic: GR et PR de RCVA [2019]
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Re: GR et PR de RCVA [2019]
Et vous ? Avez vous des changements prévus pour cette année ? Quels ont été vos points de travail l'année dernière ? (Je veux pas trop spammer le subject "GR et PR de RCVA" avec une trop longue réponse à ta question... ) Donc en quelques mots : L'année dernière : - nous avions identifié u...
- Mon 11 Nov 2019, 13:30
- Forum: Vos robots -///- Your robots
- Topic: GR et PR de RCVA [2019]
- Replies: 5
- Views: 2136
Re: GR et PR de RCVA [2019]
Super article, qui illustre très bien les choix ambitieux et risqués que vous avez faits. Bravo à vous d'avoir pu faire évoluer tout cela en une seule année ! (En ayant un robot qui fonctionne bien à la fin !) On sait tous le coût des évolutions technos dans le temps imparti... Et les projets pour l...
- Thu 10 Oct 2019, 21:24
- Forum: Coupe de France de Robotique
- Topic: bye bye Cubot
- Replies: 11
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Re: bye bye Cubot
Je me joins aux commentaires précédents, et je me remémore les supers moments passés a vos côtés, notamment en Suisse il y a quelques années.
C'est dommage...
Bon sevrage !
PS : ton salon va peut être ressembler à autre chose qu'un labo de robotique ?
C'est dommage...
Bon sevrage !
PS : ton salon va peut être ressembler à autre chose qu'un labo de robotique ?
- Thu 03 Oct 2019, 10:04
- Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
- Topic: [D.6] allumer le phare
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Re: [D.6] allumer le phare
Amateur des solutions originales présentées par les équipes à la coupe, je me permet d'étendre la question : (partant du principe que le but de cette règle est de faire en sorte que le robot se rende sur place, à "proximité immédiate" du phare"... principe auquel je souscris volontier...
- Wed 02 Oct 2019, 20:32
- Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
- Topic: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions
- Replies: 11
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Re: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions
Je partage ce point de vue, il ne faudrait surtout pas démotiver les équipes trophées de faire un robot autonome...
- Wed 02 Oct 2019, 15:46
- Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
- Topic: altitude des elements de bord de table.
- Replies: 2
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Re: altitude des elements de bord de table.
Oui... (si notre interprétation est correcte)
Dans cette vue, la ligne bleu horizontale représente le sol.
La manche à air à été placée "à vue de nez", car cette cote est manquante sur le règlement.
Dans cette vue, la ligne bleu horizontale représente le sol.
La manche à air à été placée "à vue de nez", car cette cote est manquante sur le règlement.
- Sat 28 Sep 2019, 22:15
- Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
- Topic: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare
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Re: Arrêt d'urgence - phare
Bonjour,
Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?
Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?
- Sat 28 Sep 2019, 14:31
- Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
- Topic: [D.4.] Points lier à la création d'un chenal
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Re: Points lier à la création d'un chenal
Bonjour, Nous avons compris la chose suivante : Bouée verte : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) Bouée rouge : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) + bonus de 2pts pour la paire ok. Soit un total de 6 pts. Deux chenaux remplis de 6 bouées chacun peuvent donc représenter 36 points.... (+ d'éventuelles autres bouées ...
- Wed 25 Sep 2019, 17:53
- Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
- Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Pourquoi pas... mais ça ne "résous pas complètement" le problème des collision... En soit, le robot qui lève son pavillon et qui ne bouge plus n'entrera pas en collision avec l'adversaire.... Mais l'adversaire qui ne le verrait plus pourrait lui rentrer dedans ! (tout les cas évoqués ci-de...