Planete Sciences

ok merci ;) Lors de vos prochaines commandes pour ces bluepills, sache qu'il existe des modèles contrefaits (certains estampillés ST, d'autres non), pas toujours évident à débusquer. Ceci étant dit, ces modèles semblent fonctionner. Tu penses que la limite des 500 points exploitables venait de quoi ...

Chouette retour !!!
Pour info, le STM32F103 peut parfois se trouver sur bluepill en version 128KB

Vous êtes satisfaits du RPLidar A2 ?

Triste.... mais au moins, vos robots peuvent "rester les mêmes" pour la coupe 2021...

Bonjour, Je partage l'avis d'Astérix (en mettant de côté les aspects historiques et politiques d'avant JC... ^^) ainsi que l'avis et les arguments évoqués pour le maintient du règlement. Dans toutes les équipes où "le robot est globalement conçu / presque fini / complètement fini / ...", l...

Nous sommes sur STM32F407VGT6. N'importe quel micro doit pouvoir faire le job, mais je recommande vivement de faire tourner l'i2C à 400kHz... Pour pouvoir tenir le meilleur temps de réponse que peut avoir le capteur... Petit retour d'expérience en vrac sur nos balises VL53 (pas encore testé en dynam...

Merci pour cette réponse détaillée (et peu importe le délai ^^) C'est effectivement une piste intéressante... et peu coûteuse ! De notre côté, nous nous sommes lancés dans une balise doté de 16 capteurs VL53. Les premiers résultats sont encourageants ! Le développement à base du lidar X4 est sans do...

Et vous ? Avez vous des changements prévus pour cette année ? Quels ont été vos points de travail l'année dernière ? (Je veux pas trop spammer le subject "GR et PR de RCVA" avec une trop longue réponse à ta question... ) Donc en quelques mots : L'année dernière : - nous avions identifié u...

Super article, qui illustre très bien les choix ambitieux et risqués que vous avez faits. Bravo à vous d'avoir pu faire évoluer tout cela en une seule année ! (En ayant un robot qui fonctionne bien à la fin !) On sait tous le coût des évolutions technos dans le temps imparti... Et les projets pour l...

Je me joins aux commentaires précédents, et je me remémore les supers moments passés a vos côtés, notamment en Suisse il y a quelques années.

C'est dommage...

Bon sevrage !
PS : ton salon va peut être ressembler à autre chose qu'un labo de robotique ?

Amateur des solutions originales présentées par les équipes à la coupe, je me permet d'étendre la question : (partant du principe que le but de cette règle est de faire en sorte que le robot se rende sur place, à "proximité immédiate" du phare"... principe auquel je souscris volontier...

Je partage ce point de vue, il ne faudrait surtout pas démotiver les équipes trophées de faire un robot autonome...

Oui... (si notre interprétation est correcte)
Dans cette vue, la ligne bleu horizontale représente le sol.

La manche à air à été placée "à vue de nez", car cette cote est manquante sur le règlement.

Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?

Bonjour, Nous avons compris la chose suivante : Bouée verte : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) Bouée rouge : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) + bonus de 2pts pour la paire ok. Soit un total de 6 pts. Deux chenaux remplis de 6 bouées chacun peuvent donc représenter 36 points.... (+ d'éventuelles autres bouées ...

Pourquoi pas... mais ça ne "résous pas complètement" le problème des collision... En soit, le robot qui lève son pavillon et qui ne bouge plus n'entrera pas en collision avec l'adversaire.... Mais l'adversaire qui ne le verrait plus pourrait lui rentrer dedans ! (tout les cas évoqués ci-de...