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by Nirgal
Fri 16 Oct 2020, 12:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Annulation de notre venue à la coupe de France de Robotique
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Re: Annulation de notre venue à la coupe de France de Robotique

Triste.... mais au moins, vos robots peuvent "rester les mêmes" pour la coupe 2021...
:(
by Nirgal
Thu 02 Jul 2020, 12:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Proposition pour 2021
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Re: Proposition pour 2021

Bonjour, Je partage l'avis d'Astérix (en mettant de côté les aspects historiques et politiques d'avant JC... ^^) ainsi que l'avis et les arguments évoqués pour le maintient du règlement. Dans toutes les équipes où "le robot est globalement conçu / presque fini / complètement fini / ...", la frustrat...
by Nirgal
Sun 12 Apr 2020, 23:40
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
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Re: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse

Nous sommes sur STM32F407VGT6. N'importe quel micro doit pouvoir faire le job, mais je recommande vivement de faire tourner l'i2C à 400kHz... Pour pouvoir tenir le meilleur temps de réponse que peut avoir le capteur... Petit retour d'expérience en vrac sur nos balises VL53 (pas encore testé en dynam...
by Nirgal
Tue 31 Mar 2020, 11:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
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Re: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse

Merci pour cette réponse détaillée (et peu importe le délai ^^) C'est effectivement une piste intéressante... et peu coûteuse ! De notre côté, nous nous sommes lancés dans une balise doté de 16 capteurs VL53. Les premiers résultats sont encourageants ! Le développement à base du lidar X4 est sans do...
by Nirgal
Mon 11 Nov 2019, 22:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: GR et PR de RCVA [2019]
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Re: GR et PR de RCVA [2019]

Et vous ? Avez vous des changements prévus pour cette année ? Quels ont été vos points de travail l'année dernière ? (Je veux pas trop spammer le subject "GR et PR de RCVA" avec une trop longue réponse à ta question... ) Donc en quelques mots : L'année dernière : - nous avions identifié un sérieux ...
by Nirgal
Mon 11 Nov 2019, 13:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: GR et PR de RCVA [2019]
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Re: GR et PR de RCVA [2019]

Super article, qui illustre très bien les choix ambitieux et risqués que vous avez faits. Bravo à vous d'avoir pu faire évoluer tout cela en une seule année ! (En ayant un robot qui fonctionne bien à la fin !) On sait tous le coût des évolutions technos dans le temps imparti... Et les projets pour l...
by Nirgal
Thu 10 Oct 2019, 21:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Je me joins aux commentaires précédents, et je me remémore les supers moments passés a vos côtés, notamment en Suisse il y a quelques années.

C'est dommage...

Bon sevrage !
PS : ton salon va peut être ressembler à autre chose qu'un labo de robotique ?
by Nirgal
Thu 03 Oct 2019, 10:04
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6] allumer le phare
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Re: [D.6] allumer le phare

Amateur des solutions originales présentées par les équipes à la coupe, je me permet d'étendre la question : (partant du principe que le but de cette règle est de faire en sorte que le robot se rende sur place, à "proximité immédiate" du phare"... principe auquel je souscris volontiers.) Est-ce que ...
by Nirgal
Wed 02 Oct 2019, 20:32
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions
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Re: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions

Je partage ce point de vue, il ne faudrait surtout pas démotiver les équipes trophées de faire un robot autonome...
by Nirgal
Wed 02 Oct 2019, 15:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: altitude des elements de bord de table.
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Re: altitude des elements de bord de table.

Oui... (si notre interprétation est correcte)
Terrain_vue_latérale.jpg
Terrain_vue_latérale.jpg (51.63 KiB) Viewed 1342 times
Dans cette vue, la ligne bleu horizontale représente le sol.

La manche à air à été placée "à vue de nez", car cette cote est manquante sur le règlement.
by Nirgal
Sat 28 Sep 2019, 22:15
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare
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Re: Arrêt d'urgence - phare

Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?
by Nirgal
Sat 28 Sep 2019, 14:31
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.4.] Points lier à la création d'un chenal
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Re: Points lier à la création d'un chenal

Bonjour, Nous avons compris la chose suivante : Bouée verte : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) Bouée rouge : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) + bonus de 2pts pour la paire ok. Soit un total de 6 pts. Deux chenaux remplis de 6 bouées chacun peuvent donc représenter 36 points.... (+ d'éventuelles autres bouées ...
by Nirgal
Wed 25 Sep 2019, 17:53
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Pourquoi pas... mais ça ne "résous pas complètement" le problème des collision... En soit, le robot qui lève son pavillon et qui ne bouge plus n'entrera pas en collision avec l'adversaire.... Mais l'adversaire qui ne le verrait plus pourrait lui rentrer dedans ! (tout les cas évoqués ci-dessus où de...
by Nirgal
Tue 24 Sep 2019, 14:32
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Tout en comprenant le constat qui dit que les matchs sont très serrés, je partage volontiers l'avis de Romain : attention à l'équité. Pour avoir déjà vécu cet enchaînement de matchs "France" vs "Reste du monde"... je confirme que c'est chaud, mais c'est clairement préférable à 1 seul match. L'effet ...
by Nirgal
Mon 23 Sep 2019, 18:20
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
Views: 4125

Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

+1 Masquer temporairement une balise émettrice de lumière posée sur l'adversaire peut le rendre invisible. Plusieurs systèmes que j'ai pu voir à la coupe s'en trouveraient impactés. Nous saurons contourner le problème, mais uniquement parce que nous avons le luxe de disposer d'une redondance dans no...