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by Nirgal
Mon 11 Nov 2019, 22:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: GR et PR de RCVA [2019]
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Re: GR et PR de RCVA [2019]

Et vous ? Avez vous des changements prévus pour cette année ? Quels ont été vos points de travail l'année dernière ? (Je veux pas trop spammer le subject "GR et PR de RCVA" avec une trop longue réponse à ta question... ) Donc en quelques mots : L'année dernière : - nous avions identifié un sérieux ...
by Nirgal
Mon 11 Nov 2019, 13:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: GR et PR de RCVA [2019]
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Re: GR et PR de RCVA [2019]

Super article, qui illustre très bien les choix ambitieux et risqués que vous avez faits. Bravo à vous d'avoir pu faire évoluer tout cela en une seule année ! (En ayant un robot qui fonctionne bien à la fin !) On sait tous le coût des évolutions technos dans le temps imparti... Et les projets pour l...
by Nirgal
Thu 10 Oct 2019, 21:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Je me joins aux commentaires précédents, et je me remémore les supers moments passés a vos côtés, notamment en Suisse il y a quelques années.

C'est dommage...

Bon sevrage !
PS : ton salon va peut être ressembler à autre chose qu'un labo de robotique ?
by Nirgal
Thu 03 Oct 2019, 10:04
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6] allumer le phare
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Re: [D.6] allumer le phare

Amateur des solutions originales présentées par les équipes à la coupe, je me permet d'étendre la question : (partant du principe que le but de cette règle est de faire en sorte que le robot se rende sur place, à "proximité immédiate" du phare"... principe auquel je souscris volontiers.) Est-ce que ...
by Nirgal
Wed 02 Oct 2019, 20:32
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions
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Re: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions

Je partage ce point de vue, il ne faudrait surtout pas démotiver les équipes trophées de faire un robot autonome...
by Nirgal
Wed 02 Oct 2019, 15:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: altitude des elements de bord de table.
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Re: altitude des elements de bord de table.

Oui... (si notre interprétation est correcte)
Terrain_vue_latérale.jpg
Terrain_vue_latérale.jpg (51.63 KiB) Viewed 856 times
Dans cette vue, la ligne bleu horizontale représente le sol.

La manche à air à été placée "à vue de nez", car cette cote est manquante sur le règlement.
by Nirgal
Sat 28 Sep 2019, 22:15
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare
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Re: Arrêt d'urgence - phare

Bonjour,

Le bouton d'arrêt d'urgence doit-il couper impérativement la lumière ? Ou peut-il se contenter de couper sa rotation ?
by Nirgal
Sat 28 Sep 2019, 14:31
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.4.] Points lier à la création d'un chenal
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Re: Points lier à la création d'un chenal

Bonjour, Nous avons compris la chose suivante : Bouée verte : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) Bouée rouge : 1 (port ok) + 1 (chenal ok) + bonus de 2pts pour la paire ok. Soit un total de 6 pts. Deux chenaux remplis de 6 bouées chacun peuvent donc représenter 36 points.... (+ d'éventuelles autres bouées ...
by Nirgal
Wed 25 Sep 2019, 17:53
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Pourquoi pas... mais ça ne "résous pas complètement" le problème des collision... En soit, le robot qui lève son pavillon et qui ne bouge plus n'entrera pas en collision avec l'adversaire.... Mais l'adversaire qui ne le verrait plus pourrait lui rentrer dedans ! (tout les cas évoqués ci-dessus où de...
by Nirgal
Tue 24 Sep 2019, 14:32
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Tout en comprenant le constat qui dit que les matchs sont très serrés, je partage volontiers l'avis de Romain : attention à l'équité. Pour avoir déjà vécu cet enchaînement de matchs "France" vs "Reste du monde"... je confirme que c'est chaud, mais c'est clairement préférable à 1 seul match. L'effet ...
by Nirgal
Mon 23 Sep 2019, 18:20
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
Views: 2355

Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

+1 Masquer temporairement une balise émettrice de lumière posée sur l'adversaire peut le rendre invisible. Plusieurs systèmes que j'ai pu voir à la coupe s'en trouveraient impactés. Nous saurons contourner le problème, mais uniquement parce que nous avons le luxe de disposer d'une redondance dans no...
by Nirgal
Mon 23 Sep 2019, 18:11
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [J.1.d] Ecueils
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Re: [J.1.d] Ecueils

Bonjour, même question, en pas pareil... Si l'on déduit de la vue d'ensemble le fait que le haut de l'écueil est à la même altitude que les bordures du terrain, alors le fond de l'écueil est 7mm plus bas que le sol. Faisable, mais un peu étranges pour ceux qui voudraient poser l'écueil sur la planch...
by Nirgal
Thu 05 Sep 2019, 17:26
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
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Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse

Bonjour, Certains d'entre vous ont-ils un retour d'expérience sur les LIDAR low cost de ce style (pour un usage de détection adverse, notamment au niveau du mât balise) : - Ydlidar X4 - RPLIDAR A1 - ... (pas mal de modèles dans ce style) Leur coût de l'ordre d'une centaine d'euros me semble être une...
by Nirgal
Mon 03 Jun 2019, 10:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
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Re: Retour à un seul robot ?

L'éternel débat, plein de bonnes intentions. Je souscris aux "pour seul robot" sur les arguments suivants : - jeu plus lisible, car 4 robots c'est dur à suivre - plus facile à arbitrer - plus simple pour les équipes disposant de moins de temps ou de moins d'expérience (mais on peut les inciter à n'e...