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by Marmothon
Fri 08 Nov 2019, 11:37
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Plop, Quelques précisions : l'algo que l'on utilisait jusqu'a 2018 était un Lee bien basique, avec beaucoup de filtrage improvisé, si bien que les trajectoires issues du calcul pouvaient être bien lisses avec peu de points de passage (en rouge et bleu le Béziers qui sont directement suivis par le ro...
by Marmothon
Tue 16 Jul 2019, 13:42
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réaliser ses propres pneus
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Re: Réaliser ses propres pneus

Hello, Pour nos roues on utilise cet élastomère polyuréthane shore A20 : http://www.mouldcraft.co.uk/shop/4572905647/polytek-poly-pt-flex-20-fast-cure---shore-a20-polyurethane-casting-rubber/9415344 Avec un colorant bleu ( important ! :D ) Les moules sont fait en tuyaux de pvc (haute pression pour l...
by Marmothon
Tue 09 Oct 2018, 11:56
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pour ne pas se cacher, on avait pris inspiration sur le système de cvra. On a un peu arrangé ça différemment : Capture.PNG Cette photo date de l'ancien règlement, mais les modifs sont mineures https://www.usinages.com/attachments/balise_3-jpg.333880/ Comme vous pouvez le constater, les pièces de rég...
by Marmothon
Tue 09 Oct 2018, 10:05
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
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Re: 2018 - Robotech Legends

Bien sûr, Le réducteur planétaire est un 14:1. La poulie coté moteur est une 18 dents, la poulie sur les roues sont des 34 dents. On a donc un rapport total de 26,44:1 . Pour info, Le moteur est à 19000tr/min en charge, donc avec des roues de 44mm de diamètre ça donne du 1,65m/s en pointe. En match ...
by Marmothon
Mon 01 Oct 2018, 11:16
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Je suis totalement pour encourager l'utilisation du support de balise pour la détection. En tant que débutant à la coupe en 2014 c’était la solution que nous avions utilisé, avec des ultrasons. On posait un cylindre transparent avec le logo de l'école à l’intérieur sur les robot d'en face. La pensée...
by Marmothon
Wed 07 Sep 2016, 14:59
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Devoirs de vacances, fabrication de table
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Re: Devoirs de vacances, fabrication de table

Bonjour, Je partage l’expérience de Robotech Montpellier. Nous avons la chance d'avoir un local dédié. Notre table est donc fixe. Nous l'avons refaite il y a deux ans. Initialement c’était 3 panneau de 18mm d'aglo, avec une structure douteuse qui avait plus pour rôle de tenir les plaques ensemble qu...
by Marmothon
Fri 08 May 2015, 21:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: [Pour le fun] Tu sais que la coupe approche...
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Re: [Pour le fun] Tu sais que la coupe approche...

J'en ai deux pour vous (situation du petit robot à cette heure):
- Quand un mécanos crée un fichier solidworks "petit_robot_2"
- Quand le chef autorise la colle chaude :oops:
by Marmothon
Tue 05 May 2015, 18:39
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Vos Robots 2015
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Re: Vos Robots 2015

Oui ce sont des Herkulex, on a préféré leur mode de fixation (et les leds :D ). La multiplication des degrés de libertés avait justement pour but d'aller vite. On en avait 1 l'année dernière sur le robot, cette année on en a 16 ...
by Marmothon
Tue 05 May 2015, 16:57
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Vos Robots 2015
Replies: 51
Views: 28754

Re: Vos Robots 2015

Hello, Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU Vous excuserez la fin, je n'ai pas pris la peine de corriger ce défault, chaque minute compte ! PS : Pour le codeur, chez RS : http://www.rs-particuliers.com/WebCatalog/Encodeur_...