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by nadar breicq
Tue 29 Oct 2019, 17:01
Forum: Trophées de robotique
Topic: Motorisation et poste de pilotage
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Hello ! Si je peux me permettre une petite incursion en zone "trophée", si vous cherchez des joysticks avec des amplitudes plus importantes, vous pouvez essayer de "hacker" un vieux joystick de PC. En effet, on y retrouve en general deux potentiomètres pour le joystick principal, et dans certains le...
by nadar breicq
Wed 23 Oct 2019, 15:42
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: Tranche de la girouette
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Re: Tranche de la girouette

Hello ! Pas de peinture sur la girouette mais un vinyle blanc et noir comme sur les visuels. L'idée est effectivement de permettre la possibilité de vision par le mat central.

Voir les fichiers d'impression du vinyle ici : https://www.coupederobotique.fr/edition ... hematique/
by nadar breicq
Mon 07 Oct 2019, 13:18
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Vous tournez en 24V? Yep, en 6S plus exactement ! C'est pour nos moteurs de propulsion ( des Nema 23 ). [...] donc pas besoin de ressort de durite. Une solution moins embêtante pour éviter les ressorts durites et quand même pouvoir utiliser des tubes caoutchouc, c'est d'utiliser de la gaine spirale...
by nadar breicq
Sun 06 Oct 2019, 14:56
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Merci pour les ref d'EV monowii ! Les petites sont très chouettes. Dommage pour le 12V, dans nos robots, ça nous ferrait rajouter un étage de régulation. Mais pour d'autres projets c'est interessant. De notre coté, on avait pris un combo de ce genre : https://fr.aliexpress.com/item/32957397883.html?...
by nadar breicq
Fri 04 Oct 2019, 16:04
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

On avait trouvé des pompes vendues avec des petites EV. Donc c'était nickel, l'element se décollait direct. Le tube était enfoncé dans le raccord simplement. La seul piece que l'on utilisait c'était des entretoise M5 pour relier deux raccord ensemble; Par exemple pour relier la ventouse à un tube.
by nadar breicq
Thu 03 Oct 2019, 15:29
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Hello ! L'année derniere c'était notre premiere année avec des ventouses. On a essayé de trouver une solution simple et peu onéreuse qui permet à n'importe qu'elle équipe de se lancer dans l'aventure des ventouses sans dépenser beaucoup d'argent ou d'avoir des sponsors particuliers. On a mis des inf...
by nadar breicq
Sun 29 Sep 2019, 10:44
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Robot secondaire autonome / Girouette
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Re: Robot secondaire autonome / Girouette

Salut ! En attendant la réponse officielle voici mon avis : A la coupe, les deux robots sont autorisés à dialoguer ensemble. J'imagine donc que rien n’empêche votre robot d'envoyer un signal au robot autonome afin de le prévenir de l'état de la girouette. Attention cependant, c'est bien les deux rob...
by nadar breicq
Wed 25 Sep 2019, 20:17
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Merci pour ce retour Romain ! :D Vu la taille des gobelets, 35 mm me semble effectivement un maximum, et ma crainte sur la facilité de détection depuis le mat est donc un peu fondée. Mais tu aussi raison sur la possibilité de placer la vision dans les robots et donc de la faciliter pour les équipes....
by nadar breicq
Wed 25 Sep 2019, 20:11
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Pourquoi pas... mais ça ne "résous pas complètement" le problème des collision... Si le robot est dans sa zone de départ quand il lève son pavillon alors cela résout effectivement le problème puisque cette zone est interdite à l'adversaire. Que celui-ci le vois ou pas, il n'est pas sensé y aller da...
by nadar breicq
Tue 24 Sep 2019, 09:41
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
Replies: 13
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Re: ArUco sur les gobelets

Pour la reconnaissance de forme et de couleur, c'est une tout autre histoire... c'est très complex. Aucune chance qu'on se lance de la reconnaissance de forme et de couleur bien trop complexe. Mais avec le tag aruco, peut être, surtout si on fait un système pour utiliser les nouveau tag aruco mi a ...
by nadar breicq
Tue 24 Sep 2019, 09:27
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

romain_cvra wrote:
Mon 23 Sep 2019, 20:32
Et il y a pas de taille maximum au pavillon... :o
Mmm ... Effectivement. Bien pour le spectacle mais très impactant sur ce que vous remontez concernant la detection ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Le précédent dont je me souviens c'est sur Robomovies. Une équipe amenait leur robot secondaire directement en haut des escaliers (un peu comme un poisson déposé du bout d'une cane à pêche... :wink: ). Cela avait été accepté, de mémoire, du fait qu'il n'était placé qu'à des zones où l'équipe advers...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:37
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
Replies: 13
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Il me semble que la question avait déja été posée il y a quelques années mais impossible de retrouver le post. De ce que je me souviens de la réponse de l'arbitre, un robot passif c'est possible mais il faut qu'il soit homologué en tant qu'entité séparé de l'autre robot, et les deux robots devaient ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:27
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

le bout de bois peut avoir n'importe quelle forme, seule l'épaisseur importe vraiment (22mm ou plus). ainsi un pavé découpé dans un tasseau fait le boulot. ça n'enlève pas le x400 de PlaSci, mais vu la simplification depuis l'année dernière et la lourdeur de cet ajout proposé, je pense qu'il reste ...
by nadar breicq
Mon 23 Sep 2019, 18:15
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Je pense que hisser le pavillon après le temps imparti (100 secondes) réponds à pas mal de vos inquiétudes. Pour les équipes et les matchs on est d'accord. Pour l'orga, c'est une autre question ... Une idée serait d'inscrire dans les règles qu'un match s'arrête si les robots des deux équipes n'ont ...