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by antoine_cvra
Sat 26 Oct 2019, 18:22
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Evolutek<<
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Re: 2019 - Evolutek<<

Intéressant le système de RPC qui tourne sur la balise, mais ca me fait me poser plein de questions :D Désolé si certaines sont déjà répondues dans un lien que vous avez posté. Est-ce que vous avez eu des soucis de packet drop sur votre lien Wifi ? TCP peut vite ajouter des méga latence en cas de pe...
by antoine_cvra
Thu 17 Oct 2019, 15:26
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Pour info, quelques liens sur comment notre implémentation (pompée de Aversive) fonctionne: L'explication: https://wiki.droids-corp.org/articles/a/v/e/Aversive/Asservissement_Microb_2008.html#G.C3.A9n.C3.A9ration_de_trajectoire Le code: https://github.com/cvra/robot-software/tree/master/lib/aversive...
by antoine_cvra
Mon 14 Oct 2019, 18:10
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

On a aussi l'approche "continue". Pour moi le plus grand avantage c'est que le chemin final contient beaucoup moins de point, et que du coup il y a moins souvent des transitions d'un point de consigne au suivant, transitions qui sont souvent un petit choc dans la régulation.
by antoine_cvra
Wed 09 Oct 2019, 14:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Dommage de voir encore une équipe d'habitués de la coupe quitter le circuit pour cette raison...

En tout cas bonne continuation dans ce que vous choisirez pour remplacer la coupe !

Antoine
by antoine_cvra
Fri 20 Sep 2019, 18:51
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Niiiice :) Vous avez eu de l'ambition les gars c'est magnifique ! Nous avons pris des risques, totalement pas assez mesurés, et nous sommes tombés dans l'erreur débutante de trop vouloir changer. Bienvenue au club :wink: Le code est identique sur chaque robot. C'est une seule condition, "principal" ...
by antoine_cvra
Sun 16 Jun 2019, 11:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Results and statistics about Coupe de France and Eurobot 2019
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Re: Results and statistics about Coupe de France and Eurobot 2019

On pourrait sans doute normaliser par rapport au total des points des équipes cette année là, ca amortirait les différences entre réglement et nombre de participant sans donner trop d'importance à des outliers ? Ou bien normaliser par rapport au 90-percentile des points, si on vent être fancy ? :D
by antoine_cvra
Mon 15 Apr 2019, 11:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci pour vos messages :) Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Je sais pas si on a vraiment une série de sources d'inspiration, mais tu peux voir l'historique de nos robots ici: https://www.cvra....
by antoine_cvra
Mon 25 Feb 2019, 15:24
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Cubot
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Re: 2019 - Cubot

Woaw vous êtes déjà bien avancés, joli !

Juste une question: Pourquoi être parti sur un écran e ink plutôt qu'un traditionnel LCD ? Souvent c'est utilisé pour sa faible consommation, mais ca pour la coupe c'est pas tellement important non ?
by antoine_cvra
Tue 22 Jan 2019, 10:15
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

Nous on a un asservissement polaire. Le cap et la distance a l'objectif ont chacun une rampe en vitesse accélération, ce qui nous permet de connaître à chaque moment la valeur "attendue" et la valeur réelle de l'erreur de cap et de distance. Quand la différence entre attendu et réel dépasse un certa...
by antoine_cvra
Wed 10 Oct 2018, 14:17
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pas mal le coup des deux capteurs à inclinaison différente! Ca rend plus compliqué la réalisation (collecteur rotatif) mais les perfs ont l'air intéressantes.

J'aime aussi beaucoup l'affichage LED, ca doit être sympa pour debug ou autre.
by antoine_cvra
Mon 01 Oct 2018, 20:12
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
Replies: 8
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Re: Pont en H et drivers de moteurs

Nous on les a fait nous même, tu peux trouver notre schéma ici: https://github.com/cvra/motor-control-board/raw/revA/Moteur.pdf par contre je suis pas sûr que ca ait encore du sens de le faire comme ca maintenant. Beaucoup de pont en H intégrés ont des performances tout à fait suffisantes pour la co...
by antoine_cvra
Sun 24 Jun 2018, 10:31
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - CVRA
Replies: 4
Views: 3008

Re: 2018 - CVRA

Si tu veux la preuve que je l'ai lu avec attention, tu mentionnes un STM32F411 dans la liste du hardware au début, alors que le schéma de fin comporte un STM32F405 :oops: :oops: Donc oui c'est bien un STM32F405, my bad. Ca c'est malin comme idée! Merci :) On l'a bricolé un soir à la Roche sur Yon, ...
by antoine_cvra
Sat 23 Jun 2018, 20:19
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - CVRA
Replies: 4
Views: 3008

Re: 2018 - CVRA

Salut arno, * vous utilisez libopencm3, visiblement sur des STM32. Qu'en avez vous pensé ? Le conseilleriez vous ? Donc on a libopencm3, effectivement sur des STM32. Par contre on ne s'en sert que pour notre bootloader, et pas dans le code "application" des cartes. Pour cette partie on utilise Chibi...
by antoine_cvra
Thu 17 May 2018, 08:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
Replies: 19
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Re: Quelques stats sur la coupe 2018

A priori ca comprend les matchs de finales, en tout cas ca colle pour nous: 6 panneaux installés = 4 qualif + 1/8 de finale + 1/4 de finale.
by antoine_cvra
Tue 15 May 2018, 23:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci à tous et au revoir
Replies: 19
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Re: Merci à tous et au revoir

Au revoir Gargamel, et merci pour le partage de connaissance! C'est grâce aux vidéos de RCVA et à tes nombreux posts que le CVRA a maintenant un asserv qui va bien et une odométrie qui sait où on est! avec freins à disque Il me semblait avoir vu un switch "brake" sur vos robots, est-ce que j'ai rêvé...