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by romain_cvra
Wed 06 Nov 2019, 13:05
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: jeu de gobelets dispo
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Re: jeu de gobelets dispo

at wrote:
Wed 06 Nov 2019, 12:50
Hello everyone,
which color of cups did you order at atelier du gobelet? The rules say dark green ("vert foncé"), but only green ("vert") or light green ("vert clair") are available.

Is vert == vert foncé ?
A priori, it is a mistake with the site in english ;-)
by romain_cvra
Sat 26 Oct 2019, 19:44
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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D.8. HISSER DES PAVILLONS

Bonjour,

Est ce que hisser des pavillons comme sur les images ci-dessous, à partir de la 95s, est autorisé ?

Romain

Annotation 2019-10-26 193751.jpg
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by romain_cvra
Fri 25 Oct 2019, 09:29
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: jeu de gobelets dispo
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Re: jeu de gobelets dispo

Nous avons fait une commande commune avec plusieurs équipe mais d'après ce que j'ai compris, il est possible de faire un panachage des goblets.
Donc par exemple, 25 de chaque couleur.

A+
by romain_cvra
Tue 15 Oct 2019, 10:15
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
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Re: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

j'ai un peu de mal à voir ce qu'on peut faire avec un seul tag Par exemple, lorsque la caméra est posée(fixée) sur le mat. Les coordonnées (XYZ + 3 angles) de la caméra ne sont pas connue précisément. A cause de l'imprecision de fabrication du mat ou de l'imprecision de fixation de la caméra. Le ta...
by romain_cvra
Fri 11 Oct 2019, 10:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Dommage mais tous a fait compréhensible.

C'était toujours un plaisir de découvrir vos robots! Vous nous manquerez !!!
Bonne continuation!!!
by romain_cvra
Sat 05 Oct 2019, 15:26
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

nadar breicq wrote:
Fri 04 Oct 2019, 16:04
avec des petites EV
monowii wrote:
Sat 05 Oct 2019, 12:22
après avoir ouvert l'électrovanne
Vous utilisez quel référence d'électrovanne?
by romain_cvra
Fri 04 Oct 2019, 14:53
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Salut, Merci pour les infos! On a mis des infos sur notre site : https://sites.google.com/view/leskaribo ... authuser=0 C'est une pompes a membrane ? Est ce que cela va bien pour décoller la pièce ? Cela prend pas trop de temps ? On a des raccords avec un pas de vis pris chez eux aussi et on utilise...
by romain_cvra
Thu 03 Oct 2019, 11:29
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Nous utilisions des ventouse de chez Festo, matière silicone, en générale type a soufflet 1.5x. Diamètre 20mm (ESS-20-BS) ou 30mm (ESS-30-BS). Ces ventouses fonctionne bien. Mais il manque, je trouve, les référence 15mm et 25mm en ventouse a soufflet 1.5x dans le catalogue Festo. Je trouve aussi que...
by romain_cvra
Thu 03 Oct 2019, 11:20
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Ventouses

Salut les roboticiens,

Vous utiliser quel type, forme, marque de ventouse sur vos robots ?
Et comment vous les fixer au robot et raccorder la pneumatique dessus ?

Romain
by romain_cvra
Tue 01 Oct 2019, 10:23
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
Replies: 6
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Re: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

sikularobotik wrote:
Tue 01 Oct 2019, 10:05
2) La position du tag n'est pas précisée.
La spécification serait-elle uniquement constituée du visuel du vinyle quand celui-ci sera publié ? Auquel cas, il serait bien de le préciser.
J.1. PLANS page 38 du règlement ;-)
by romain_cvra
Fri 27 Sep 2019, 15:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

- Reprendre les points obtenus à l'issue des 5 matchs de la phase qualificative de la coupe nationale pour la finale européenne Dans l'idée, ce serait le cas 1 qui a été imaginé. Pour que cela soit équitable, il faudrait reprendre les points des phases de qualification de toutes les coupes national...
by romain_cvra
Fri 27 Sep 2019, 11:57
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
Replies: 8
Views: 752

Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Il me semble que c'est plutôt un problème organisationnel qu'un problème de règlement... Il y a quelques années, les phases finales d'Eurobot avait lieu le dimanche après-midi. Il y avait donc le temps de fair le 4ème tour le samedi soir et le 5ème tour le dimanche matin. Ce qui permettais aux 3 équ...
by romain_cvra
Thu 26 Sep 2019, 14:06
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

En réalité, la plupart des équipes maitrisent pas très bien leur code Effectivement... bonne remarque! Dans tous les cas, à aucun moment pendant le match, les pavillons ne doivent masquer les balises! C'est très important pour les évitements! Il me semble que la seule possibilité parmi toutes celle...
by romain_cvra
Wed 25 Sep 2019, 14:59
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
Replies: 13
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Re: ArUco sur les gobelets

avec une camera sur le mat, quel serait la limite de taille d'un tag sur le gobelet pour que ce soit visible ( sans avoir une camera d'une précision infinie ) ? Je sais pas si tu saurais estimer ça ? J'ai essayé hier soir avec une caméra 1080p sur le mat qui a un angle d’ouverture de 180° et un tag...
by romain_cvra
Tue 24 Sep 2019, 10:14
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Batterie compatible avec ou sans sac ignifuge ?
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Re: Batterie compatible avec ou sans sac ignifuge ?

Salut Steeve, Concernant les batteries et leur technologies : NiMh - Pas besoin de sac ignifuge. - A capacité égale, elles sont bien plus grosse. - Le courant de décharge max est relativement faible LiPo ou techno lithium - sac ignifug obligatoire tout le temps - haut courant de décharge LiFe - pas ...