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by romain_cvra
Fri 11 Oct 2019, 10:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Dommage mais tous a fait compréhensible.

C'était toujours un plaisir de découvrir vos robots! Vous nous manquerez !!!
Bonne continuation!!!
by romain_cvra
Sat 05 Oct 2019, 15:26
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

nadar breicq wrote:
Fri 04 Oct 2019, 16:04
avec des petites EV
monowii wrote:
Sat 05 Oct 2019, 12:22
après avoir ouvert l'électrovanne
Vous utilisez quel référence d'électrovanne?
by romain_cvra
Fri 04 Oct 2019, 14:53
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Salut, Merci pour les infos! On a mis des infos sur notre site : https://sites.google.com/view/leskaribo ... authuser=0 C'est une pompes a membrane ? Est ce que cela va bien pour décoller la pièce ? Cela prend pas trop de temps ? On a des raccords avec un pas de vis pris chez eux aussi et on utilise...
by romain_cvra
Thu 03 Oct 2019, 11:29
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
Replies: 10
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Re: Ventouses

Nous utilisions des ventouse de chez Festo, matière silicone, en générale type a soufflet 1.5x. Diamètre 20mm (ESS-20-BS) ou 30mm (ESS-30-BS). Ces ventouses fonctionne bien. Mais il manque, je trouve, les référence 15mm et 25mm en ventouse a soufflet 1.5x dans le catalogue Festo. Je trouve aussi que...
by romain_cvra
Thu 03 Oct 2019, 11:20
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Ventouses

Salut les roboticiens,

Vous utiliser quel type, forme, marque de ventouse sur vos robots ?
Et comment vous les fixer au robot et raccorder la pneumatique dessus ?

Romain
by romain_cvra
Tue 01 Oct 2019, 10:23
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
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Re: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

sikularobotik wrote:
Tue 01 Oct 2019, 10:05
2) La position du tag n'est pas précisée.
La spécification serait-elle uniquement constituée du visuel du vinyle quand celui-ci sera publié ? Auquel cas, il serait bien de le préciser.
J.1. PLANS page 38 du règlement ;-)
by romain_cvra
Fri 27 Sep 2019, 15:46
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

- Reprendre les points obtenus à l'issue des 5 matchs de la phase qualificative de la coupe nationale pour la finale européenne Dans l'idée, ce serait le cas 1 qui a été imaginé. Pour que cela soit équitable, il faudrait reprendre les points des phases de qualification de toutes les coupes national...
by romain_cvra
Fri 27 Sep 2019, 11:57
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
Replies: 8
Views: 487

Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Il me semble que c'est plutôt un problème organisationnel qu'un problème de règlement... Il y a quelques années, les phases finales d'Eurobot avait lieu le dimanche après-midi. Il y avait donc le temps de fair le 4ème tour le samedi soir et le 5ème tour le dimanche matin. Ce qui permettais aux 3 équ...
by romain_cvra
Thu 26 Sep 2019, 14:06
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 23
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

En réalité, la plupart des équipes maitrisent pas très bien leur code Effectivement... bonne remarque! Dans tous les cas, à aucun moment pendant le match, les pavillons ne doivent masquer les balises! C'est très important pour les évitements! Il me semble que la seule possibilité parmi toutes celle...
by romain_cvra
Wed 25 Sep 2019, 14:59
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

avec une camera sur le mat, quel serait la limite de taille d'un tag sur le gobelet pour que ce soit visible ( sans avoir une camera d'une précision infinie ) ? Je sais pas si tu saurais estimer ça ? J'ai essayé hier soir avec une caméra 1080p sur le mat qui a un angle d’ouverture de 180° et un tag...
by romain_cvra
Tue 24 Sep 2019, 10:14
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Batterie compatible avec ou sans sac ignifuge ?
Replies: 5
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Re: Batterie compatible avec ou sans sac ignifuge ?

Salut Steeve, Concernant les batteries et leur technologies : NiMh - Pas besoin de sac ignifuge. - A capacité égale, elles sont bien plus grosse. - Le courant de décharge max est relativement faible LiPo ou techno lithium - sac ignifug obligatoire tout le temps - haut courant de décharge LiFe - pas ...
by romain_cvra
Tue 24 Sep 2019, 10:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 33
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Re: 2019 - Robotech Legends

Merci pour toutes ces infos! Vraiment chouette, c'est la classe! Bravo! 8) De notre coté, pour la planification des actions nous utilisions GOAP (Goal-Oriented Action Planning). GOAP semble assez similaire a votre solution. Grossièrement, pour chaque action, il faut donner une liste de contrainte. E...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 21:40
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
Replies: 8
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I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Français Un nouveau chapitre dans "LES RENCONTRES" ca faisait longtemps que cette section du règlement n'avait pas été modifiée. Ce nouveau chapitre est assez difficile a comprendre... A Eurobot il y a environ 30 équipe. Ces dernières années, les phases finales on commencé en 1/4 (pour Eurobot) don...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 20:51
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: G.7. IDENTIFICATION DU ROBOT
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G.7. IDENTIFICATION DU ROBOT

Hello, Les équipes sont mentionnées dans cette partie par des lettres A et B. Dans le tableau du chapitre J.4. RÉFÉRENCES DES PEINTURES page 49 il est indiqué, Équipe A = Bleu, Équipe B = Jaune. Peut on en déduire que les bleu recevront toujours les tag Aruco 1 à 5 et que les jaunes recevront donc l...
by romain_cvra
Mon 23 Sep 2019, 20:44
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7. ARRIVER A BON PORT / La girouette
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D.7. ARRIVER A BON PORT / La girouette

Hello, Il a été préciser lors de la présentation que les bords de la girouette serait de la même couleur que le pole adjacent. Je n'ai pas vu de précision a ce sujet dans le règlement. Mis a part qu'on le devine sur les images. Est ce que ce sera bien le cas ? Est ce que ce sera peint ou un vinyle ?...